[实用新型]一种多向移动装置和上片台

权利要求书

1.一种多向移动装置，其特征在于，包括转向轮、转向轮架和方向轴以及转向电机，所述转向轮安装于所述转向轮架上，所述方向轴一端与所述转向轮架固定连接，另外一端与所述转向电机连接。

2.如权利要求1所述的多向移动装置，其特征在于，所述转向电机通过至少一对相互啮合的齿轮与所述转向轴连接。

3.如权利要求2所述的多向移动装置，其特征在于，还包括一行走电机、行走轴和副轴，所述行走电机通过至少一对相互啮合的齿轮与所述行走轴连接；所述行走轴通过至少一对相互啮合的齿轮与该副轴连接；所述副轴通过一对锥形齿轮与所述行走轮连接。

4.如权利要求3所述的多向移动装置，其特征在于，所述副轴外侧包围有一副轴座。

5.一种多向移动的上片台，包括一机架，其特征在于，还包括万向轮和如权利要求1至4任一项所述的多向移动装置，所述多向移动装置设于该机架的对角；所述万向轮设于另外两个对角位置。