[实用新型]机械手式浇注机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种浇注机，具体地说是一种机械手式浇注机。

背景技术

目前，工业中的小型零件浇注主要由人力完成，劳动强度大，效率低。为提高操作者的工作效率，降低劳动强度，有必要提供一种当操作者使用较小的力就能控制的装置，从而提高生产效率。

实用新型内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种机械手式浇注机。本实用新型主要通过杆机构克服劳动强度大，工作效率低等问题，即该装置的水平运动由人力实现，垂直运动通过动力装置的气缸的伸缩来完成，并且连杆组间的长度关系，使操作端水平运动时在一个水平面上。本实用新型采用的技术手段如下：

一种机械手式浇注机，包括支座、机架、动力装置、连杆组和操作部，其特征在于：所述机架固定在所述支座上端，所述机架可绕与所述支座的固定端360°旋转；所述机架上设有水平滑道和竖直滑道，所述水平滑道上设有滑块I，所述竖直滑道上设有滑块II，所述滑块II与所述动力装置相连，所述动力装置固定在所述机架上；所述连杆组包括连杆I、连杆II、连杆III、连杆IV、连杆V、连杆VI、连杆VII和连杆VIII，所述滑块II上活动连接有所述连杆I和所述连杆V，所述连杆I的另一端和所述连杆V的另一端分别与所述连杆VI的两端活动连接，所述连杆VI与所述连杆V连接的一端还同时活动连接有所述连杆VII，所述连杆VII的另一端与所述连杆VIII的一端活动连接，所连杆VI与所述连杆I连接的一端还同时活动连接有所述连杆II，所述连杆II的另一端活动连接在所述连杆VIII两个端部之间，所述连杆III的一端活动连接在所述滑块I上，所述连杆III的另一端活动连接在所述连杆II两个端部之间，所述连杆IV的两端分别活动连接在所述滑块I和所述滑块II上，所述连杆IV的两端分别与所述连杆I和所述连杆III共用一个活动连接端；所述操作部包括铁水包架、翻转装置和手轮，所述翻转装置的上端与所述连杆VIII的下端活动连接，所述翻转装置可绕与所述连杆VIII的固定端360°旋转，所述翻转装置的左右两端分别固定有所述手轮和所述铁水包架。

作为优选，所述连杆I、所述连杆V和所述连杆III的长度相等；所述连杆VII和所述连杆II的长度相等；所述连杆VI的长度和所述连杆I和所述连杆V在所述滑块II上的活动连接端的间距相等，所述连杆VI的长度亦和所述连杆II在所述连杆VIII上的活动连接端到所述连杆VIII与所述连杆VII的活动连接端的距离相等；所述连杆IV的长度和所述连杆III在所述连杆II上的活动连接端到所述连杆II与所述连杆I的活动连接端的距离相等。

本实用新型具有以下优点：

1、动力装置与人力相结合，操作方便快捷，缩短移动铁水包的时间，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

2、通过杆机构实现操作端的空间移动，结构简单，作业范围大。

3、连杆组运动过程中操作端始终保持平动，不会产生翻转，使浇注过程安全可靠。

基于上述理由本实用新型可在小型零件浇注等领域广泛推广。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意简图。

图中：1、支座2、机架3、滑块I 4、连杆IV 5、滑块II 6、动力装置7、连杆I 8、连杆V 9、连杆VI 10、连杆III 11、连杆VII 12、连杆II 13、连杆VIII 14、铁水包架15、铁水包16、翻转装置17、手轮。

具体实施方式

以下参照附图说明本实用新型的实施例。在本说明书中，为了简化说明，用于描述相应部件之间位置和方向的关系，如上、下、内、外、向上、向下、顶和底的词语仅指附图中的位置关系和方向。