[实用新型]机械手式浇注机有效
| 申请号： | 201220156970.7 | 申请日： | 2012-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN202555812U | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 李成求;毕艳丽 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B22D41/06 | 分类号： | B22D41/06 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 赵淑梅 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 浇注 | ||
1.一种机械手式浇注机，包括支座(1)、机架(2)、动力装置(6)、连杆组和操作部，其特征在于：所述机架(2)固定在所述支座(1)上端，所述机架(2)可绕与所述支座(1)的固定端360°旋转；所述机架(2)上设有水平滑道和竖直滑道，所述水平滑道上设有滑块I(3)，所述竖直滑道上设有滑块II(5)，所述滑块II(5)与所述动力装置(6)相连，所述动力装置(6)固定在所述机架(2)上；所述连杆组包括连杆I(7)、连杆II(12)、连杆III(10)、连杆IV(4)、连杆V(8)、连杆VI(9)、连杆VII(11)和连杆VIII(13)，所述滑块II(5)上活动连接有所述连杆I(7)和所述连杆V(8)，所述连杆I(7)的另一端和所述连杆V(8)的另一端分别与所述连杆VI(9)的两端活动连接，所述连杆VI(9)与所述连杆V(8)连接的一端还同时活动连接有所述连杆VII(11)，所述连杆VII(11)的另一端与所述连杆VIII(13)的一端活动连接，所连杆VI(9)与所述连杆I(7)连接的一端还同时活动连接有所述连杆II(12)，所述连杆II(12)的另一端活动连接在所述连杆VIII(13)两个端部之间，所述连杆III(10)的一端活动连接在所述滑块I(3)上，所述连杆III(10)的另一端活动连接在所述连杆II(12)两个端部之间，所述连杆IV(4)的两端分别活动连接在所述滑块I(3)和所述滑块II(5)上，所述连杆IV(4)的两端分别与所述连杆I(7)和所述连杆III(10)共用一个活动连接端；所述操作部包括铁水包架(14)、翻转装置(16)和手轮(17)，所述翻转装置(16)的上端与所述连杆VIII(13)的下端活动连接，所述翻转装置(16)可绕与所述连杆VIII(13)的固定端360°旋转，所述翻转装置(16)的左右两端分别固定有所述手轮(17)和所述铁水包架(14)。
2.根据权利要求1所述的机械手式浇注机，其特征在于：所述连杆I(7)、所述连杆V(8)和所述连杆III(10)的长度相等；所述连杆VII(11)和所述连杆II(12)的长度相等；所述连杆VI(9)的长度和所述连杆I(7)和所述连杆V(8)在所述滑块II(5)上的活动连接端的间距相等，所述连杆VI(9)的长度亦和所述连杆II(12)在所述连杆VIII(13)上的活动连接端到所述连杆VIII(13)与所述连杆VII(11)的活动连接端的距离相等；所述连杆IV(4)的长度和所述连杆III(10)在所述连杆II(12)上的活动连接端到所述连杆II(12)与所述连杆I(7)的活动连接端的距离相等。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连海事大学，未经大连海事大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201220156970.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
