[实用新型]一种全向自行式剪叉高空作业平台独立轮架

权利要求书

1.一种全向自行式剪叉高空作业平台独立轮架，包括车架(1)、全向轮(8)以及驱动全向轮旋转的动力系统(9)，其特征在于：所述车架(1)底部固定有车架转毂(2)，该车架转毂(2)通过上轮架连杆(3)和下轮架连杆(10)连有轮架转毂(5)，且所述车架转毂(2)、上轮架连杆(3)、轮架转毂(5)和下轮架连杆(10)依次铰接构成一平行四连杆机构，上轮架连杆(3)与车架(1)之间连有补偿弹簧(7)，所述全向轮(8)安装在轮架转毂(5)的外侧。

2.根据权利要求1所述的全向自行式剪叉高空作业平台独立轮架，其特征在于：所述轮架转毂(5)外侧固定有轴承座，所述全向轮(8)的轮轴可旋转地安装该轴承座上；所述动力系统(9)固定在轮架转毂(5)的内侧，且动力系统(9)的输出端与全向轮(8)的轮轴联接。

3.根据权利要求1或2所述的全向自行式剪叉高空作业平台独立轮架，其特征在于：所述动力系统(9)由电机和减速机构成。

4.根据权利要求1所述的全向自行式剪叉高空作业平台独立轮架，其特征在于：所述上轮架连杆(3)和下轮架连杆(10)的一端均通过车架轴(4)与车架转毂(2)铰接，另一端均通过轮架轴(6)与轮架转毂(5)铰接。

5.根据权利要求1或2所述的全向自行式剪叉高空作业平台独立轮架，其特征在于：所述补偿弹簧(7)为压簧。

6.根据权利要求1或2所述的全向自行式剪叉高空作业平台独立轮架，其特征在于：所述补偿弹簧(7)一端固定于车架(1)的底部，另一端固定于上轮架连杆(3)的上部。

7.根据权利要求1或2所述的全向自行式剪叉高空作业平台独立轮架，其特征在于：所述车架转毂(2)与车架(1)连为一体。