[实用新型]移动小车控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移动小车控制系统，适用于移动小车控制技术领域。

背景技术

生产线上的产品输送主要是通过移动小车进行搬运，目前公知的移动小车控制系统由正反向接触器、极限限位和前进、后退、停止三个按钮组成，操作不方便，自动化程度不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作简便、自动化程度高的移动小车控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种移动小车控制系统，包括输入按钮、前限位开关、后限位开关、PLC控制器和变频器，所述输入按钮、前限位开关和后限位开关分别与PLC控制器的输入端连接，PLC控制器的输出端与变频器的输入端连接，变频器的输出端与驱动小车行走的电机连接。

移动小车的行走由PLC控制器的内部程序控制实现，当按下输入按钮时，小车前进，在未达到前限位的极限位置时，按下输入按钮，小车停止，再按下输入按钮，小车继续前进，直至前进至前限位的极限位置，小车停止前进；当继续按下输入按钮时，小车后退，在未达到后限位的极限位置时，按下输入按钮，小车停止，再按下输入按钮，小车继续后退，直至后退至后限位的极限位置小车停止后退。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过一个输入按钮实现了移动小车的前进、后退以及停止的控制，操作简便，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的原理方框图。

具体实施方式

如图1所示的实施例可知，本实用新型所述的移动小车控制系统，包括输入按钮、前限位开关、后限位开关、PLC控制器和变频器，所述输入按钮、前限位开关和后限位开关分别与PLC控制器的输入端连接，PLC控制器的输出端与变频器的输入端连接，变频器的输出端与驱动小车行走的电机连接。

控制系统的工作过程如下：当按下输入按钮时，小车前进，在未达到前限位的极限位置时，按下输入按钮，小车停止，再按下输入按钮，小车继续前进，直至前进至前限位的极限位置，小车停止前进；当继续按下输入按钮时，小车后退，在未达到后限位的极限位置时，按下输入按钮，小车停止，再按下输入按钮，小车继续后退，直至后退至后限位的极限位置小车停止后退。整个过程由PLC控制器内部的控制程序实现，操作简单，自动化程度高。