[实用新型]一种遥控玩具机器人变形车

权利要求书

1.一种遥控玩具机器人变形车，包括机器人上身(1)、机器人下身(2)，其特征在于：所述机器人上身包括左机器手(1.1)、右机器手(1.2)以及上身变形机构(3)；所述机器人下身包括一连接机器人上身的腰间主轴(2.1)、脚部驱动机构(4)、腿部变形机构(5)；所述上身变形机构(3)包括上身传动机构(3.1)、左机器手传动轴(3.2)、右机器手传动轴(3.3)；所述腿部变形机构(5)包括大腿传动机构(5.1)、小腿传动机构(5.2)以及连接大、小腿的起关节作用的腿部关节转轴(5.3)。

2.根据权利要求1所述的遥控玩具机器人变形车，其特征在于，所述机器人上身(1)还包括一设置有控制电路板和电池槽的机器背包，该机器背包内设有电池。

3.根据权利要求1所述的遥控玩具机器人变形车，其特征在于，所述的机器人上身(1)的左、右机器手(1.1)、(1.2)皆装有车轮(1.4)、(1.5)。

4.根据权利要求1所述的遥控玩具机器人变形车，其特征在于，所述的上身传动机构(3.1)包括左边变速传动齿轮组(3.1.1)、右边变速齿轮组(3.1.2)以及上身电机(3.1.3)。

5.根据权利要求1所述的遥控玩具机器人变形车，其特征在于，所述的脚部驱动机构(4)包括结构相同的左脚和右脚两部分；所述脚部驱动机构(4)包括主轴(4.1)、脚部电机(4.2)、多组双联齿轮(4.3)以及驱动主轴(4.1)的驱动齿轮(4.4)。

6.根据权利要求1所述的遥控玩具机器人变形车，其特征在于，所述的腿部变形机构(5)对称设置在机器人的左腿和右腿上。

7.根据权利要求1所述的遥控玩具机器人变形车，其特征在于，所述的大腿传动机构(5.1)设置在上段的大腿内，所述的小腿传动机构(5.2)设置在下段的小腿内。

8.根据权利要求1所述的遥控玩具机器人变形车，其特征在于，所述大腿传动机构(5.1)包括腿部电机(5.4)、多组双联齿轮(5.5)、以及驱动腿部关节转轴(5.3)的末端齿轮(5.6)。

9.根据权利要求1所述的遥控玩具机器人变形车，其特征在于，所述小腿传动机构(5.2)包括连接腿部关节转轴(5.3)的前端齿轮(5.7)、多组双联齿轮(5.8)、固定齿合齿轮(5.9)以及连接固定齿合齿轮(5.9)的末端齿轮(5.10)。