[实用新型]一种双引擎旋翼无人机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶航空飞行器领域，特别是一种双引擎旋翼无人机系统。 

背景技术

近年来无人机技术发展迅速，其使用领域已经不仅局限于军事用途，开始逐渐用于应急响应、交通管理、水利管理、电力巡线、环境监测等许多其他领域。 

引擎或发动机是为无人机提供推进动力或支持力的主要部件，是无人机的心脏，尤其是旋翼无人机工作的支撑。而目前国际市场上旋翼无人机系统均只采用单引擎驱动，飞行安全完全依赖于引擎的质量，对于实际应用存在着一定的安全隐患。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是基于单引擎旋翼无人机的安全隐患问题，从原理上大大提高其安全性及可靠性。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型的一种双引擎旋翼无人机系统包括由两个涡轮轴引擎101和主齿轮箱102组成的动力传动系统1；两个涡轮轴引擎101同步驱动主齿轮箱102和旋翼系统2；在一个涡轮轴引擎101不工作时，另一个涡轮轴引擎101仍可独立驱动主齿轮箱102和旋翼系统2，保障无人机系统的正常运转，由此将因引擎故障导致的事故概率降至最小。 

一种双引擎旋翼无人机系统，由动力传动系统1、旋翼系统2、机身3、飞行控制系统4、电力供应及分配系统5、地面控制中心6和通信链路系统7组成，其特征在于：动力传动系统1由两个涡轮轴引擎101和一个主齿轮箱102组成，每个涡轮轴引擎101都独立驱动主齿轮箱102和旋翼系统，在一个涡轮轴引擎101不工作时无人机仍可正常运转。动力传动系统1采用涡轮轴引擎101及相应的油路系统和油箱配备。主齿轮箱102具有双引擎驱动自适应机制，同步驱动时，引擎转速不必一致，且单引擎能独立驱动。引擎控制单元112通过燃油泵108控制燃油流入涡轮轴引擎101，在机身3下方有两个燃油泵108，每个涡轮轴引擎101配备一个燃油泵108。 

旋翼系统2包括主旋翼201和尾翼202，叶片是由碳纤复合材料制造。 

位于机身3前部的荷载舱301和机身3下的挂载点305能安装各种有效荷载8设备，包括数码相机、激光雷达、摄像机、定位定向设备等传感器。机身3分为主机身部3a和尾部3b，两个部分可拆分，易于搬运。 

电力供应及分配系统5包括一台涡轮轴引擎101驱动的发电机501，向三块无人机蓄电池502提供电 源，其中两块蓄电池502向无人机系统供电，另一块为无人机装载的有效荷载8供电，无人机系统和有效荷载8的电力系统采用相对独立的电路，蓄电池502一直处于充电状态。 

地面控制中心6包括一台控制计算机、遥控装置、调制解压器、数据链接系统的天线设备和存储装置等，装在一个坚固的箱子里，使地面控制中心6具备可移动性。 

本实用新型的一种双引擎旋翼无人机系统，飞行时间不低于2小时，飞行时间由燃油量、荷载重量等因素决定。 

本实用新型的一种双引擎旋翼无人机系统的有益效果在于：极大地降低了旋翼无人机因引擎故障导致事故的概率，提高了旋翼无人机系统的安全性和可靠性。本实用新型为实现应急响应、交通管理、水利管理、电力巡线、环境监测等任务提供了一个稳定的旋翼无人机平台。 

附图说明

图1是本实用新型的一种双引擎旋翼无人机系统的系统组成图。 

图2是本实用新型的一种双引擎旋翼无人机系统的前视图。 

图3是本实用新型的一种双引擎旋翼无人机系统的侧视图。 

图4是本实用新型的一种双引擎旋翼无人机系统的机身3示意图。 

图5是本实用新型的动力传动系统1的功能原理图。 

图6是本实用新型的动力传动系统1的示意图。 

图7是本实用新型的电力供应及分配系统5的功能原理图。 

具体实施方式

以下结合附图对比发明的具体实施方式做详细的说明，在下面的描述中阐述了一些具体细节以便于充分理解本实用新型，但本实用新型还可以通过不同于在此描述的其他方式来实施。