[实用新型]与线性光检查装置配套使用的玻璃基板夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型属于玻璃基板检测装置领域，涉及一种与线性光检查装置配套使用的伺服机构，尤其涉及一种液晶玻璃基板在线式高精度线性光检查装置中用的夹持装置。

背景技术

应用于玻璃基板生产的在线式线性光检查装置，要求能够快速、清晰的检测玻璃基板的表面质量。该数据需要及时的提供给后端工序，为下一步动作提供依据。该数据还需要及时的反馈给前端工序，以便实时的监测玻璃基板的成型质量。在质量不符合要求时，及时调整工艺参数，提高玻璃基板的良品率。

原有的边光检查装置，装在玻璃基板下部，夹持装置通过气爪夹住玻璃基板，线性光源通过夹持装置的缝隙照射玻璃基板。然而，原有的边光检查装置具有两个明显的缺点。一是装在玻璃基板下部，一旦玻璃基板因为各种原因碎裂，碎玻璃渣就会掉进夹持装置里，清理很费时间，而我们生产的节拍很快，很可能来不及清理。在极端情况下，碎玻璃渣甚至会砸坏一些易损件如传感器等。二是通过气爪夹住玻璃基板，离气爪近的地方力量大，离气爪远的地方力量小，玻璃基板受力不均，很容易碎裂。

另外，由于5G及更高世代的玻璃基板生产时均采取垂直吊装输送，所以夹持装置及辅助机构需要适应现代玻璃基板的垂直吊装输送方式和结合现行边光检查装置中缺陷对玻璃基板夹持装置重新进行改进设计。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决夹持装置易夹碎玻璃基板、且难于清理的技术难题，设计了一种通过条形活动夹板来夹持住整个玻璃基板两侧的边缘，使得受力十分均匀，适应于5G及更高世代玻璃基板生产的检查系统。

本实用新型为实现发明目的采用的技术方案是，与线性光检查装置配套使用的玻璃基板夹持装置，包括固定底座、设置在固定底座上的夹持工作台基座、以及对称分布在夹持工作台基座两边的玻璃基板夹持机构，关键是：所述的玻璃基板夹持机构包括：带有上、下定位板的立板、借助轴承限位在上、下定位板之间的转轴、固定在转轴上的摆动板组、与摆动板组连接的活动夹板，活动夹板借助摆动气缸对转轴的驱动与立板形成夹紧配合。

本实用新型设计的夹持机构，通过气缸驱动活动夹板，再与不动的立板形成夹紧结构，由于活动夹板呈条形，夹紧时玻璃基板两侧边缘整个都被活动夹板夹住，使得受力均匀；同时夹持装置的夹持机构采用竖直设置，即使有玻璃碎片掉落下来，也不会对设备的清理造成影响。

附图说明

图1是本实用新型夹持装置的结构示意图。

图2是对称分布的玻璃基板夹持机构的结构示意图。

附图中，1是立板，2是转轴，3是摆动板，4是活动夹板，5是玻璃基板，6是摆动气缸，7是夹持工作台基座，8是固定底座，9是滑槽，10是滑轨，11是同步带轮，12是伺服电机，13是皮带，14是弹性缓冲层，15是砧板条。

具体实施方式

与线性光检查装置配套使用的玻璃基板夹持装置，包括固定底座8、设置在固定底座8上的夹持工作台基座7、以及对称分布在夹持工作台基座7两边的玻璃基板夹持机构，关键是：所述的玻璃基板夹持机构包括：带有上、下定位板的立板1、借助轴承限位在上、下定位板之间的转轴2、固定在转轴2上的摆动板3组、与摆动板3组连接的条形活动夹板4，活动夹板4借助摆动气缸6对转轴2的驱动与立板1形成夹紧配合。

在立板1上还设置有一层弹性缓冲层14。

在活动夹板4的夹持面上还设置有砧板条15。

在固定底座8与夹持工作台基座7之间设置有匹配的滑轨10与滑槽9，借助丝杠、同步带轮11、皮带13和伺服电机12组成的驱动机构、形成玻璃基板夹持机构在固定底座8上的行走机构。

参看图1和图2，摆动气缸6在压缩空气的驱动下可以完成来回旋转的动作。摆动气缸6上装有法兰盘，法兰盘通过联轴器与转轴2连接。转轴2的另一端与带座轴承连接。立板1、带座轴承和摆动气缸6都通过螺钉固定于固定底座8上。夹持状态时，摆动气缸6转动，转轴2通过一组摆动板3带动活动夹板4转动，活动夹板3和立板1一起夹住玻璃基板5。由于玻璃基板5易碎，所以活动夹板3上装有柔软的硅胶做的砧板条15，立板1上也粘有一层弹性缓冲层14，如橡胶条。松开状态时，摆动气缸6反向转动，转轴2带动活动夹板3反向转动，活动夹板3松开玻璃基板5，并转到合适位置时停止，等待下一次夹持。

结合玻璃基板的实际生产情况，还需要设计一个辅助行走机构，以使玻璃基板5在输入/输出检查系统时，输送设备不与检查系统发生干涉。该机构由伺服电机12、皮带13、同步带轮11、丝杠和直线导轨组成。伺服电机12提供动力，皮带13和同步带轮11传导动力，丝杠将旋转运动转变为直线运动。伺服电机、同步带、同步带轮和丝杠的共同作用是使夹持装置能够前后移动一定的距离，直线导轨的作用是保持夹取装置前后移动时动作的直线性和稳定性。