[实用新型]露天采场移动设备防撞预警系统

说明书

技术领域

    本实用新型涉及露天采场移动设备防撞技术领域，特别是涉及露天采场移动设备防撞预警系统。

背景技术

露天矿通常采用台阶式开采方式，即矿体被分成若干个台阶水平，相邻两个台阶水平之间的高度差大约为12米，对于大型露天矿而言，相邻两个台阶水平之间的高度差有可能大于12米。

为避免露天矿中的车辆发生碰撞事故，车辆中通常设置有防撞预警系统。现有的防撞预警系统（专利《一种基于无线Mesh技术的露天矿卡车防撞预警系统》，专利申请号201120053992.6）通常基于GPS（Global Positioning System，全球定位系统）实现。具体来说，防撞预警系统利用GPS对车辆的定位数据进行相关计算，以确定出是否需要对其所在的车辆进行碰撞预警，从而避免车辆之间发生碰撞事故。

在实践过程中发现：现有的防撞预警系统通常会采用普通GPS，但是普通GPS自身存在定位精度不高问题，这样会导致车辆在露天矿的上下两个台阶水平行走时，防撞预警系统由于无法精确的分辨不同台阶水平而产生误报警。也就是说，两台车在两坐标系平面上的位置虽然相近，但是由于两台车位于两个不同的台阶水平，因此，实际上并不会发生相撞事故，但是由于普通GPS自身的定位精度问题，使防撞预警系统无法精确的分辨出两台车在第三坐标轴上的位置差异而导致误报警。而如果将防撞预警系统中的普通GPS更换为高精度GPS，则又会提高防撞预警系统的成本。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有的防撞预警系统存在的问题，提供一种新型结构的露天采场移动设备防撞预警系统，能够改进现有的防撞预警系统问题，使其更具有实用性。

本实用新型解决技术问题所采取的技术方案如下：

本实用新型的露天采场移动设备防撞预警系统，其特征在于由设置在各台露天采场移动设备上的移动设备防撞预警装置所组成，所述的移动设备防撞预警装置由高度传感模块与此高度传感模块相连接的控制模块，分别与此控制模块相连接的无线传输接口、报警模块所组成。

所述的高度传感模块由气压传感器、温度传感器和与此气压传感器、温度传感器相连接的模数转换电路所组成，此模数转换电路的输出端与所述的控制模块相连接。

所述的气压传感器为BA5803的气压传感器。

所述的模数转换电路采用低功耗的24位模数转换电路。

所述的无线传输接口采用射频无线传输接口。

所述的报警模块为语音报警模块、灯光报警模块、屏幕显示报警模块中的至少一个。

所述的控制模块采用微处理器来实现，控制模块中设有预警计算算法。

所述的高度传感模块输出其监测到的表征移动设备所处高度的监测信号，各个移动设备防撞预警装置的无线传输接口之间交互信息，控制模块与高度传感模块和无线传输接口接收监测信号，通过无线传输接口向其所在的移动设备外部发送所述监测信号表征的移动设备所处高度信息，并将移动设备所处高度信息和无线传输接口接收到的其它移动设备所处高度信息输出到控制模块作为预警计算参数进行预警计算而获得的报警触发信号，报警模块接收此报警触发信号并报警。

高度传感模块主要用于对其所在移动设备的高度进行实时监测，并将其实时监测获得的监测信号提供给控制模块。高度传感模块提供给控制模块的监测信号应能够表征移动设备所处高度。一个具体的例子，高度传感模块实时的向控制模块提供其所在移动设备处的压力值信息和温度值信息，即表征移动设备所处高度的监测信号通过压力值并由温度值修正。由于露天矿中的各车辆处于同一采场环境下，因此，各车辆所处环境的各外在条件（如气压和温度等）基本上不会对获取移动设备所处的高度值造成干扰，即本实用新型利用气压值和温度值可以准确的表示出移动设备所处位置的高度。该高度可以为相对海拔高度，也可以为绝对海拔高度。

高度传感模块的一个具体实现方式的例子为：高度传感模块包括气压传感器、温度传感器和模数转换电路。气压传感器。

气压传感器主要用于实时的根据其所在移动设备处的气压向模数转换电路提供模拟电压信号。本实用新型中的气压传感器可以采用现有的多种型号的气压传感器来实现，如型号为BA5803的气压传感器等，本实用新型不限制气压传感器所采用的具体型号。

由于现有的普通气压传感器针对高度的监测精度通常可以达到1米以内，因此，现有的价格低廉的普通气压传感器完全可以使控制模块准确便捷的区分出各移动设备（如车辆）是在同一台阶水平作业，还是在不同的台阶水平作业。