[实用新型]变电站智能巡检机器人环境信息测控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于巡检机器人的变电站环境信息测控系统。

背景技术

随着技术的发展，以及诸如变电站这种电磁环境比较复杂的场合的制约，越来越多的机器人被应用到变电站各系统中。其中，利用智能巡检机器人完成变电站电力设备的巡检可以提高变电站巡检工作效率和质量，并能够真正起到减员增效的作用，更快地推进变电站无人值守的进程。

既有的巡检机器人的控制主要有基于前馈自控的巡检机器人，上层机遥控的巡检机器人和基于闭环反馈的自控巡检机器人。第一种巡检机器人基于预设的控制逻辑，控制巡检机器人按照预定的路径进行巡检，成本低，控制逻辑比较简单，但误差大，容易受到干扰而不能获得准确的数据。第二种巡检机器人需要人为的参与，且可能会受到复杂的电磁环境而误动作，或者动作不到位，甚至会出现失控的状况。第三种较之第一种有较大的改进，不过控制系统比较复杂，需要配置足够多的参考样本，设计阶段难度比较大。

另外，针对不同的巡检对象，所需要的测控环境系统的复杂程度和硬件结构会有比较大的区别。例如，实现了变电站各生产室（主控室、继保室、远动机房等）内环境监测及辅助电器设备运行控制，前述的三种巡检机器人在实现上均会有不同的障碍，如遥控的巡检机器人，其往往受限于遥控装置的作用距离，不能满足较大范围的巡检，显然与变电站比较大的状况不相适应。

因此，目前对于各生产室的检测和运行情况，基本上仍然需要变电站工作人员按时到各个控制室内人为的进行相关测试和操作，比如人工采集消防系统的运行状态，生产室的温度、湿度及空调、电灯的控制等。这种情况下既耗费了人力，又降低了工作效率，体现不出智能化变电站建设的优势。

发明内容

因此，本实用新型的目的在于，提供一种变电站智能巡检机器人环境信息测控系统，易于操作，且控制环节相对比较简单，尤其是能够满足较复杂的巡检任务。

为了实现本本实用新型的发明目的，所采用的技术方案为：

一种变电站智能巡检机器人环境信息测控系统，包括巡检机器人、通过第一无线信道与该巡检机器人通信的主控设备，以及分布在巡检机器人巡检线路上巡检对象侧的分散测控系统；

其中，所述巡检机器人设有射频识别模块，对应地在巡检线路上预设有用于标识所述分散测控系统的识别卡；

且所述巡检机器人上设有第一无线通讯模块，并在分散测控系统中设有第二无线通讯模块，以在当前分散测控系统对应的识别卡被识别时，建立当前分散测控系统与巡检机器人的第二无线信道，进行测控并上传测控信息。

那么依据上述结构的变电站智能巡检机器人环境信息测控系统可以根据需要预设巡检路线，并在被测控对象侧设置表示测控对象的识别卡，受作为上位机的主控设备控制的巡检机器人上则设有识别该识别卡的设备识别模块，可以准确的进行机器人的停靠，并可以通过所述第二无线信道发送指令进行测控并把测试结果上传给主控设备。其操作可以通过预设逻辑自动完成，且通过射频识别确定被测控对象的位置，控制环节比较紧凑。

另一方面，显见的是，分散测控系统可以处于低功耗的休眠状态，可以在与巡检机器人建立连接时被激活，大大降低了能耗。

尤其是每一分散的测控系统的电磁环境比较简单，分散区域范围较小，可以通过有线连接的方式进行测控，降低了整个测控系统的复杂性，主控设备的测控认为被分散在分散测控系统中，响应速度也快；相比而言，依据本实用新型的测控系统，能够完成比较复杂的测控任务。

上述变电站智能巡检机器人环境信息测控系统，所述巡检线路为设定的轨道。

上述变电站智能巡检机器人环境信息测控系统，，所述识别卡被预埋入对应分散测控系统的轨道部分下。

上述变电站智能巡检机器人环境信息测控系统，所述巡检机器人上载有：

无线网桥，用于与所述主控设备建立所述第一无线信道；

运算控制模块，连接所述无线网桥，以与所述主控设备交互；

所述射频识别模块，连接所述运算控制模块，以读取所述识别卡预置的信息；以及

信息采集模块，桥接所述运算控制模块和所述第一无线通信模块。

上述变电站智能巡检机器人环境信息测控系统，所述运算控制模块为工控机。

上述变电站智能巡检机器人环境信息测控系统，所述分散测控系统设置在被测控目标室内，且对应室配有继电器控制的自动门，其中继电器连接于分散测控系统的控制模块。