[实用新型]变电站智能巡检机器人环境信息测控系统

权利要求书

1.一种变电站智能巡检机器人环境信息测控系统，其特征在于，包括巡检机器人、通过第一无线信道与该巡检机器人通信的主控设备，以及分布在巡检机器人巡检线路上巡检对象侧的分散测控系统；

其中，所述巡检机器人设有射频识别模块，对应地在巡检线路上预设有用于标识所述分散测控系统的识别卡；

且所述巡检机器人上设有第一无线通讯模块，并在分散测控系统中设有第二无线通讯模块，以在当前分散测控系统对应的识别卡被识别时，建立当前分散测控系统与巡检机器人的第二无线信道，进行测控并上传测控信息。

2.根据权利要求1所述的变电站智能巡检机器人环境信息测控系统，其特征在于，所述巡检线路为设定的轨道。

3.根据权利要求2所述的变电站智能巡检机器人环境信息测控系统，其特征在于，所述识别卡被预埋入对应分散测控系统的轨道部分下。

4.根据权利要求1至3任一所述的变电站智能巡检机器人环境信息测控系统，其特征在于，所述巡检机器人上载有：

无线网桥，用于与所述主控设备建立所述第一无线信道；

运算控制模块，连接所述无线网桥，以与所述主控设备交互；

所述射频识别模块，连接所述运算控制模块，以读取所述识别卡预置的信息；以及

信息采集模块，桥接所述运算控制模块和所述第一无线通信模块。

5.根据权利要求4所述的变电站智能巡检机器人环境信息测控系统，其特征在于，所述运算控制模块为工控机。

6.根据权利要求4所述的变电站智能巡检机器人环境信息测控系统，其特征在于，所述分散测控系统设置在被测控目标室内，且对应室配有继电器控制的自动门，其中继电器连接于分散测控系统的控制模块。

7.根据权利要求6所述的变电站智能巡检机器人环境信息测控系统，其特征在于，所述控制模块构成分散测控系统的室内测控模块，且该分散测控系统还包括连接于该室内测控模块的环境信息采集传感器和预定的被控对象。

8.根据权利要求7所述的变电站智能巡检机器人环境信息测控系统，其特征在于，所述被控对象包括照明设备和空调。

9.根据权利要求8所述的变电站智能巡检机器人环境信息测控系统，其特征在于，所述分散测控系统还包括设置在所述消防系统上用于检测消防系统状况的传感器。

10.根据权利要求1所述的变电站智能巡检机器人环境信息测控系统，其特征在于，所述主控设备配置在变电站主控室，至少含有主控主机和显示屏，并包括连接所述主控主机以建立所述第一无线信道的无线网桥。