[实用新型]自主移动设备精确定位导航系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自主导航装置，尤其是涉及一种自主移动设备的精确导航系统。

背景技术

智能化的自主移动设备比如机器人，在移动的过程中需要自主定位、导航。特别是服务家庭、厂房的室内机器人的精确导航是一个难题。目前常见的导航方式有循线导航，即通过在地面设置导引线，通过光、磁、电场等方式的传感器来感应引导线而实现导航，缺点是使用这种技术的设备只能沿着线走，缺少灵活性；另外一种导航方式是惯性导航，通过陀螺仪和电子罗盘来实现导航，缺点是存在误差累积；还有一种导航方式是通过图像识别、图像匹配导航，此种方式对图像处理的器件和程序要求高，而且成本较高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种性能稳定、工作效率高、成本低的自主移动设备精确定位导航系统。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种自主移动设备精确导航系统，其特征在于，包括用于RFID发射和红外发射的RFID和红外发射装置、用于接收所述的RFID和红外发射装置发射的RFID和红外信号的RFID和红外接收装置，所述的RFID和红外接收装置设置在自主移动设备中，而所述的RFID和红外发射装置则设置在定位点，且所述的RFID和红外发射装置与RFID和红外接收装置的距离小于200m。

所述的RFID和红外发射装置包括壳体；设置在壳体外部的RFID和红外启闭开关，用于开启或关闭RFID发射和红外发射，以及调节发射功率的大小；设置在壳体内部的电池盒和用于驱动RFID和红外发射的第一电路板；以及设置在第一电路板上的RFID发射装置和红外发射装置，所述的RFID和红外启闭开关和电池盒均与第一电路板连接。

进一步，所述的RFID和红外发射装置的个数与定位点的个数一致，且各个RFID和红外发射装置需要有不同的编号。而所述的红外发射装置包含有多个红外信号源，可以同时向不同方向发射不同的编码。

所述的RFID和红外接收装置包括RFID接收装置、红外接收装置和用于处理接收信号的第二电路板，所述的RFID接收装置和红外接收装置设置在第二电路板上，且与所述的第二电路板连通，而所述的第二电路板设置在自主移动设备的壳体内，且与自主移动设备的控制系统连通，第二电路板主要用于将RFID接收装置或红外接收装置接收到的信号进行处理、融合并进行计算切换RFID接收装置或红外接收装置的工作范围，即第二电路板可以计算信号强度，并根据信号强度计算自主移动设备的移动方向。

本实用新型的有益效果是：本实用新型弥补了传统的单一的红外装置定位距离近，不易实施的弱点，本实用新型通过采用RFID和红外融合进行快速精确定位，使得本实用新型结构简单，数据精确，处理速度快，硬件要求低，成本低廉，由于没有旋转零件，所以可靠性高，在覆盖范围内自主移动设备可以自由活动并精确地定位导航。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所述的RFID和红外发射装置结构示意图；

图3为本实用新型所述的RFID和红外发射装置的分体结构示意图；

图4为本实用新型所述的RFID和红外接收装置的分体结构示意图。

图中主要附图标记含义为：

10、RFID和红外发射装置     20、RFID和红外接收装置

11、壳体               12、电池盒           13、第一电路板     

14、RFID和红外启闭开关   21、RFID接收装置  22、红外接收装置

23、第二电路板         24、自主移动设备的壳体。

具体实施方式

下面将结合附图，详细说明本实用新型的具体实施方式：

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

如图1所示：自主移动设备精确导航系统，包括用于RFID发射和红外发射的RFID和红外发射装置10、用于接收所述的RFID和红外发射装置10发射的RFID和红外信号的RFID和红外接收装置20，所述的RFID和红外接收装置20设置在自主移动设备中，而所述的RFID和红外发射装置10则设置在定位点，且所述的RFID和红外发射装置10与RFID和红外接收装置20的距离小于200m。

此外，所述的RFID和红外发射装置10的个数与定位点的个数一致，且各个RFID和红外发射装置10还需要有不同的编号，在本实施例中，所述的RFID和红外发射装置10的个数为三个。