[实用新型]玩具机械人

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种玩具机械人。

背景技术

现有技术中，电动玩具已经多种多样，主要是运用声、光、电的方法产生各种各样的动感效果，其中模拟仿真再现人类或动物动作的电动玩具极为常见，例如会走路或者做简单动作的机器人、电动玩具狗、电动玩具猫、电动玩具马车等等，但是现有技术中，现有的人形造型电动玩具中的动作比较生硬和呆板，导致趣味性不够，给人的感觉非常呆滞，而且，现有的人物造型的电动玩具中的驱动装置结构复杂，成本低。

实用新型内容

针对上述的不足，本实用新型目的在于，提供一种设计合理、动作协调、形象逼真，趣味性高，且结构简洁，成本低的玩具机械人。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种玩具机械人，其包括躯干壳体、驱动装置及腿机构，该腿机构设置在躯干壳体的底部，所述驱动装置设置在所述躯干壳体，并能驱动腿机构作出走路或舞动的动作。

所述驱动装置包括座体、驱动马达、皮带轮、传动齿轮组及偏心轮，所述驱动马达设置在座体的顶部，所述传动齿轮组设置在座体的底部，并通过皮带轮与所述驱动马达相连，所述偏心轮设置在座体的前侧面，该偏心轮的后侧面下部设有一能伸入座体，并与所述传动齿轮组相连接的转轴，该偏心轮的前侧面上部设有一摆轴。

所述传动齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮与皮带轮相连接，第二齿轮分别与第一齿轮和第三齿轮相啮合，所述第三齿轮与所述偏心轮上的转轴相连接。

所述腿机构包括摇架及对称设置在该摇架的底部两侧的腿组件，所述摇架的中部横向设置有一与所述摆轴相适配的长条形滑槽，所述摇架的顶部两侧对称设有导向柱，并对应于所述座体上设有与该导向柱相适配的竖直滑槽。

所述腿组件包括腿壳体及设置在该腿壳体内的腿支架，所述腿壳体通过销轴活动设置座体上，所述腿支架的上端设有一轴孔，并对应于所述摇架一侧设有与该轴孔相适配的转轴，对应所述转轴的位置于腿壳体上设有供该转轴伸入腿壳体内，并与所述轴孔相对应的弧形滑槽。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理，通过驱动装置来驱动腿机构，便可使腿机构呈现出走路或舞动的动作状态，动作协调、丰富，展现出较佳的趣味，使得本实用新型新潮、可爱、更逼真、更加吸收人们的注意力，而且操控方便，另外整体结构简洁，易于实现，成本低。

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中的驱动装置结构示意图；

图3是图2的分解结构示意图。

具体实施方式

实施例：参见图1至图3，本实施例提供了一种玩具机械人，其包括躯干壳体1、驱动装置2及腿机构3，该腿机构3设置在躯干壳体1的底部，所述驱动装置2设置在所述躯干壳体1，并能驱动腿机构3作出走路或舞动的动作。

所述驱动装置2包括座体21、驱动马达22、皮带轮23、传动齿轮组及偏心轮24，所述驱动马达22设置在座体21的顶部，所述传动齿轮组设置在座体21的底部，并通过皮带轮23与所述驱动马达22相连，所述偏心轮24设置在座体21的前侧面，该偏心轮24的后侧面下部设有一能伸入座体21，并与所述传动齿轮组相连接的转轴28，该偏心轮24的前侧面上部设有一摆轴29。

所述传动齿轮组包括第一齿轮25、第二齿轮26和第三齿轮27，所述第一齿轮25与皮带轮23相连接，第二齿轮26分别与第一齿轮25和第三齿轮27相啮合，所述第三齿轮27与所述偏心轮24上的转轴28相连接。

所述腿机构3包括摇架31及对称设置在该摇架31的底部两侧的腿组件，所述摇架31的中部横向设置有一与所述摆轴29相适配的长条形滑槽32，所述摇架31的顶部两侧对称设有导向柱33，并对应于所述座体21上设有与该导向柱33相适配的竖直滑槽211。

所述腿组件包括腿壳体34及设置在该腿壳体34内的腿支架35，所述腿壳体34通过销轴36活动设置座体21上，所述腿支架35的上端设有一轴孔37，并对应于所述摇架31一侧设有与该轴孔37相适配的转轴38，对应所述转轴38的位置于腿壳体34上设有供该转轴38伸入腿壳体34内，并与所述轴孔37相对应的弧形滑槽39。

使用时，通过驱动装置2来驱动腿机构3，便可使腿机构3呈现出走路或舞动的动作状态，动作协调、丰富，展现出较佳的趣味，使得本实用新型新潮、可爱、更逼真、更加吸收人们的注意力，而且操控方便，另外整体结构简洁，易于实现，成本低。

如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它结构的机器人，均在本实用新型保护范围内。