[实用新型]玩具机械人

权利要求书

1.一种玩具机械人，其特征在于，其包括躯干壳体、驱动装置及腿机构，该腿机构设置在躯干壳体的底部，所述驱动装置设置在所述躯干壳体，并能驱动腿机构作出走路或舞动的动作。

2.根据权利要求1所述的玩具机械人，其特征在于，所述驱动装置包括座体、驱动马达、皮带轮、传动齿轮组及偏心轮，所述驱动马达设置在座体的顶部，所述传动齿轮组设置在座体的底部，并通过皮带轮与所述驱动马达相连，所述偏心轮设置在座体的前侧面，该偏心轮的后侧面下部设有一能伸入座体，并与所述传动齿轮组相连接的转轴，该偏心轮的前侧面上部设有一摆轴。

3.根据权利要求2所述的玩具机械人，其特征在于，所述传动齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮与皮带轮相连接，第二齿轮分别与第一齿轮和第三齿轮相啮合，所述第三齿轮与所述偏心轮上的转轴相连接。

4.根据权利要求2所述的玩具机械人，其特征在于，所述腿机构包括摇架及对称设置在该摇架的底部两侧的腿组件，所述摇架的中部横向设置有一与所述摆轴相适配的长条形滑槽，所述摇架的顶部两侧对称设有导向柱，并对应于所述座体上设有与该导向柱相适配的竖直滑槽。

5.根据权利要求4所述的玩具机械人，其特征在于，所述腿组件包括腿壳体及设置在该腿壳体内的腿支架，所述腿壳体通过销轴活动设置座体上，所述腿支架的上端设有一轴孔，并对应于所述摇架一侧设有与该轴孔相适配的转轴，对应所述转轴的位置于腿壳体上设有供该转轴伸入腿壳体内，并与所述轴孔相对应的弧形滑槽。