[实用新型]一种手势控制玩具

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种手势控制玩具，尤其是涉及红外传感器和齿轮传送在玩具运动控制中的应用，属于玩具产品技术领域。

背景技术

    玩具是一种使用广泛的儿童娱乐教育用品，它具有价格低廉，使用方便，具有益智等特点。随着人们生活水平的日益提高，人们对玩具的要求也越来越高，目前玩具开关方式单一，交互形式单一，以按钮和触屏开关为主的。

发明内容

    本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种利用两个红外取点来进行有效的手势识别，实现控制电机运动方向和速度的手势控制玩具。

    本实用新型的目是通过如下技术方案来完成的，它主要包括红外手势接收单元和控制调节单元，所述的红外手势接收单元连接所述控制调节单元，所述控制调节单元连接玩具的运动电机；

    其中，所述红外手势接收单元，用于接收用户的手势，进行手势挥动方向和手势速度的识别判断，根据所述识别判断的结果指示所述控制调节单元调节所述电机的运动方向和速度。

    所述红外手势接收单元由两个红外对管传感器组成，它采集交互输入信号，即手势划过红外对管上方的方向和时间。

    所述控制调节单元由单片机接收模块、识别计算模块和输出控制信号模块组成；其中：单片机接收模块用于接收用户手势的红外对管传感器的交互信号；识别计算模块用于计算手势的方向及速度；输出控制信号模块用于通过双H桥电路实现对运动电机的控制。

    所述的控制调节单元还包括语音发声模块，并与运动电机的运动方向和速度相配合，能够发出不同音色和节奏的声音。

    所述运动电机与玩具中的齿轮结构相连，并对齿轮结构进行方向运动。

    本实用新型主要是利用两个红外取点来进行有效的手势识别，实现控制电机的运动方向和速度，以此为基础，可以扩展应用到儿童玩具的手势控制中，它具有操作简单，使玩具更加人性化等特点。

附图说明

图1是本实用新型的电路原理图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作详细的介绍：本实用新型所述的手势控制玩具，它主要包括：红外手势接收单元和控制调节单元，所述红外手势接收单元连接所述控制调节单元，所述控制调节单元连接玩具的运动电机，电机带动齿轮传输结构运动；其中，所述红外手势接收单元，用于接收用户的手势，进行手势挥动方向和手势速度的识别判断，根据所述识别判断的结果指示所述控制调节单元调节所述电机的运动方向和速度。

    图1中所述红外手势接收单元由两个红外对管传感器组成，采集交互输入信号，即手势划过红外对管上方的方向和时间。

    两个红外传感作为控制开关和运动方向的控制器，在此标明红外A，红外B；当红外检测到手挥动的方向是从A到B，则控制齿轮传输从A到B，反之同理。

    当两个红外传感器同时检测到物体（手）时，则停止运动。

    其中，所述控制调节单元由单片机接收模块、识别计算模块和输出控制信号模块组成。其中：

    单片机接收模块用于接收用户手势的红外对管传感器的交互信号；

    识别计算模块用于计算手势的方向及速度；

    输出控制信号模块用于通过双H桥电路实现对电机的控制。

    所述的控制调节单元还包括语音发声模块，并与运动电机的运动方向和速度相配合，能够发出不同音色和节奏的声音。

    所述运动电机与玩具中的齿轮结构相连，并对齿轮结构进行方向运动。

要实现具有传送运动类产品的手势控制功能，使用者在两个红外传感器前一个方向挥动手，即控制此产品往这个方向上传输或运动。

输入端为两个红外对管传感器，采集交互输入信号，即手划过红外对管上方的时间。之后经过单片机进行处理产生对电机控制的信号，经过双H桥电路实现对电机的控制。