[实用新型]一种手势控制玩具

权利要求书

1.一种手势控制玩具，其特征在于它主要包括红外手势接收单元和控制调节单元，所述的红外手势接收单元连接所述控制调节单元，所述控制调节单元连接玩具的运动电机；

    其中，所述红外手势接收单元，用于接收用户的手势，进行手势挥动方向和手势速度的识别判断，根据所述识别判断的结果指示所述控制调节单元调节所述电机的运动方向和速度。

2.根据权利要求1所述手势控制玩具，其特征在于所述红外手势接收单元由两个红外对管传感器组成，它采集交互输入信号，即手势划过红外对管上方的方向和时间。

3.根据权利要求1所述手势控制玩具，其特征在于所述控制调节单元由单片机接收模块、识别计算模块和输出控制信号模块组成；其中：

    单片机接收模块用于接收用户手势的红外对管传感器的交互信号；

    识别计算模块用于计算手势的方向及速度；

    输出控制信号模块用于通过双H桥电路实现对运动电机的控制。

4.根据权利要求1或3所述手势控制玩具，其特征在于所述的控制调节单元还包括语音发声模块，并与运动电机的运动方向和速度相配合，能够发出不同音色和节奏的声音。

5.根据权利要求4所述手势控制玩具，其特征在于所述运动电机与玩具中的齿轮结构相连，并对齿轮结构进行方向运动。