[发明专利]车标分割方法及装置在审
申请号: | 201210592722.1 | 申请日: | 2012-12-30 |
公开(公告)号: | CN103065142A | 公开(公告)日: | 2013-04-24 |
发明(设计)人: | 刘忠轩;杨宇 | 申请(专利权)人: | 信帧电子技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06K9/34 | 分类号: | G06K9/34;G06T7/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 李世喆 |
地址: | 100085 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分割 方法 装置 | ||
技术领域
本发明涉及计算机图像处理领域,具体而言,涉及一种车标分割方法及装置。
背景技术
随着社会经济的发展,车辆的增多,通过计算机信息化、智能化的管理车辆成为必然。车牌识别技术被广泛应用在交通流量监测,高速公路卡口收费,闯红灯违章车辆监控及小区自动收费系统中。目前的处理技术只能对车牌和大型、中型、小型车辆进行识别,但不能识别具体的车型。车标的识别大体分为车标粗定位,车标精定位,车标识别三个步骤。而车标的精定位分割是车标识别中最重要的一步,常见的汽车车标一般位于散热网区域和发动机盖的区域;大多数车辆前面的散热网根据纹理可以分为水平纹理,竖直纹理和网状纹理。由于散热网与其区域的车标相连,完全剔除散热网的条纹比较困难,针对这三种情况散热网区域的车标需要一种有效的方法进行车标的准确分割。
发明内容
针对相关技术中无法实现对车标进行准确分割的问题,本发明提供了一种车标分割方法及装置,以至少解决该问题。
根据本发明的一个方面,提供了一种车标分割方法,包括:在汽车的灰度图像上,确定边缘分割操作后边缘密度满足预定要求的区域作为车牌区域;使用车牌信息在所述车牌区域上确定车标区域;在所述车标区域,按照预设的汽车散热网的纹理类型进行车标分割。
优选地,使用车牌信息在所述车牌区域上确定车标区域之后,还包括:使用车牌水平矫正中的旋转角度和双线性插值对所述车标区域进行水平倾斜矫正。
优选地,在使用车牌水平矫正中的旋转角度和双线性插值对所述车标区域进行水平倾斜矫正之后,还包括:对所述车标区域对应的图像进行灰度化和背景剔除操作;将所述操作后的图像进行二值化操作。
优选地,在所述车标区域,按照预设的汽车散热网的结构进行车标分割之前,还包括:通过对所述车标区域的图像进行水平和垂直的投影,确定散热器的散热类型为以下之一:水平纹理、垂直纹理、网状纹理。
优选地,在所述车标区域,按照预设的汽车散热网的结构进行车标分割包括:所述散热器的纹理类型为所述水平纹理,对所述车标区域的图像进行垂直边缘检测;所述散热器的纹理类型为所述垂直纹理,对所述车标区域的图像进行水平边缘检测;所述散热器的纹理类型为所述网状纹理,对所述车标区域的图像进行所述垂直边缘检测和所述水平边缘检测。
根据本发明的另一方面,提供了一种车标分割装置,包括:第一确定模块,用于在汽车的灰度图像上,确定边缘分割操作后边缘密度满足预定要求的区域作为车牌区域;第二确定模块,用于使用车牌信息在所述车牌区域上确定车标区域;处理模块,用于在所述车标区域,按照预设的汽车散热网的纹理类型进行车标分割。
优选地,使用车牌信息在所述车牌区域上确定车标区域之后,还包括:矫正模块,用于使用车牌水平矫正中的旋转角度和双线性插值对所述车标区域进行水平倾斜矫正。
优选地,上述装置还包括:第二处理模块,用于对所述车标区域对应的图像进行灰度化和背景剔除操作;第三处理模块,用于将所述操作后的图像进行二值化操作。
优选地,上述装置还包括:第三确定模块,用于通过对所述车标区域的图像进行水平和垂直的投影,确定散热器的散热类型为以下之一:水平纹理、垂直纹理、网状纹理。
优选地,所述第一处理模块包括:第一监测模块,用于所述散热器的纹理类型为所述水平纹理,对所述车标区域的图像进行垂直边缘检测;第二监测模块,用于所述散热器的纹理类型为所述垂直纹理,对所述车标区域的图像进行水平边缘检测;第三监测模块,用于所述散热器的纹理类型为所述网状纹理,对所述车标区域的图像进行所述垂直边缘检测和所述水平边缘检测。
通过本发明,采用在汽车的灰度图像上,确定边缘分割操作后边缘密度满足预定要求的区域作为车牌区域;使用车牌信息在所述车牌区域上确定车标区域;在所述车标区域,按照预设的汽车散热网的纹理类型进行车标分割,解决了相关技术中无法实现对车标进行准确分割的问题,进而达到了提高车标分割的精确度的效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是根据本发明实施例的车标分割方法的流程图;
图2是根据本发明实施例的车标分割装置的结构框图;
图3是根据本发明实施例的车标分割装置的优选的结构框图;
图4是根据本发明实施例的散热板区域车标分割流程图;以及
图5是根据本发明实施例的车标去除散热网的效果图。
具体实施方式
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