[发明专利]直流马达模块及其功率驱动装置

权利要求书

1.一种功率驱动装置，用以与一三相线圈电性连接；该功率驱动装置包含有：

六个半导体开关，分别具有一第一端以及一第二端，且该些半导体开关区分有三个上臂半导体开关、以及三个下臂半导体开关；其中，该些上臂半导体开关的第一端互相电性连接，且其第二端分别与该三相线圈的各个相线圈电性连接；该些下臂半导体开关的第二端相互电性连接，且其第一端分别与各该上臂半导体的第二端电性连接；以及

三个具有反向崩溃效应的二极管，分别具有一正极以及一负极；该些二极管的正极分别与各该上臂半导体开关的第二端电性连接，而其负极则分别与各该上臂半导体开关的第一端电性连接。

2.如权利要求1所述的功率驱动装置，其中，包含有另外三个具有反向崩溃效应的二极管，且分别具有一正极以及一负极，而其正极分别与各该下臂半导体开关的第二端电性连接，其负极则分别与各该下臂半导体开关的第一端电性连接。

3.如权利要求1所述的功率驱动装置，其中，该具有反向崩溃效应的二极管是一雪崩二极管。

4.如权利要求1所述的功率驱动装置，其中，该具有反向崩溃效应的二极管是一瞬态电压抑制器。

5.一种直流马达模块，包含有；

一壳体；

一组三相线圈，设于该壳体中；

一功率驱动装置，设于该壳体中，且包含有：

六个半导体开关，分别具有一第一端以及一第二端，且该些半导体开关区分有三个上臂半导体开关、以及三个下臂半导体开关；其中，该些上臂半导体开关的第一端互相电性连接，且其第二端分别与该三相线圈的各个相线圈电性连接；该些下臂半导体开关的第二端相互电性连接，且其第一端分别与各该上臂半导体的第二端电性连接；以及

三个具有反向崩溃效应的二极管，分别具有一正极以及一负极；该些二极管的正极分别与各该上臂半导体开关的第二端电性连接，而其负极则分别与各该上臂半导体开关的第一端电性连接；

一控制装置，设于该壳体中，且于该些半导体开关电性连接，用以控制该些半导体开关导通或断开。

6.如权利要求5所述的直流马达模块，其中，该功率驱动装置包含有另外三个具有反向崩溃效应的二极管，且分别具有一正极以及一负极，而其正极分别与各该下臂半导体开关的第二端电性连接，其负极则分别与各该下臂半导体开关的第一端电性连接。

7.如权利要求5或6所述的直流马达模块，其中，包含有一轴，设于该壳体内，且至少一端伸出至该壳体外；而该功率驱动装置包含有一第一电路基板，且该第一电路基板上具有一孔供该轴穿过；该些半导体开关与该些二极管设置于该第一电路基板上。

8.如权利要求7所述的直流马达模块，其中，该控制装置包含有一第二电路基板以及一控制电路，与该第一电路基板电性连接，且该第二电路基板上具有一孔供该轴穿过；该控制电路设于该第二电路基板上，且用以控制该些半导体开关导通或断开。

9.如权利要求5所述的直流马达模块，其中，包含有一电源线路以及一接地线路，其中，该电源线路电性连接该些上臂半导体开关的第一端，且伸出至该壳体外；该接地线路电性连接该些下臂半导体开关的第二端，且伸出至该壳体外。

10.如权利要求5所述的直流马达模块，其中，包含有一控制线路，电性连接该控制装置且伸出至该壳体外。