[发明专利]一种单逆变器双电机系统的控制方法

说明书

技术领域

本发明属于电机驱动与控制技术领域，涉及一种单逆变器双电机的控制方法。

背景技术

由于在纺织、造纸、轧钢和轨道交通等行业中的广泛应用，多电机驱动系统及其控制方法一直是学者们关注的研究热点。通常所研究的多电机驱动系统中，每台三相电机均由一台三相逆变器独立控制，称之为单逆变器单电机系统，这也是多电机驱动系统中最常用的控制结构。与此同时，随着多相电机的发展，多相逆变器得到了广泛应用。于是，为了减少开关器件的使用数量，提出了基于多相逆变器的新型多电机驱动系统控制结构，即采用五相逆变器同时控制两台三相电机，称之为单逆变器双电机系统。与传统的两套单逆变器单电机系统相比，单逆变器双电机系统最鲜明的特点就是省去了两个功率开关器件。为了控制单逆变器双电机系统，已有学者提出了很多控制方法，如等分法、预设法、查表法等。

等分法——单逆变器双电机系统的直流母线电压被严格等分给两台电机。这种方法实际上是将单逆变器双电机系统等效成直流母线电压为原来一半的两组相互独立的单逆变器单电机系统，也就是每台电机的直流母线电压利用率仅为50%。

预设法——这种方法通过提前严格规定两台电机运行特性的方法，将单逆变器双电机系统的直流母线电压利用率提高到86.6%，但与此同时却丧失了两台电机控制上的独立性。

查表法——这种方法是基于线电压思想提出的。对于单逆变器双电机系统而言，相电压反映的是单台电机、局部的电压信息，而线电压反映的则是逆变器、两台电机、全局的电压信息。于是，基于线电压的查表法可以实现直流母线电压在两台电机间的按需自动分配和真正意义上的双电机独立控制。但是，查表法需要占用大量的存储空间，且难以在标准数字信号处理芯片DSP的三相PWM模块中实现。

发明内容

本发明要解决的问题是：现有的单逆变器双电机系统的控制方法，存在电机的直流母线电压利用率不高，或者是控制独立性不足，或占用系统资源大，难以在实际中实现的问题。

本发明的技术方案为：一种单逆变器双电机系统的控制方法，采用五相逆变器同时控制两台三相电机，所述控制方法包括如下步骤：

1）根据三相SVPWM得到两台三相电机各自的三相占空比δ_A1、δ_B1、δ_C1和δ_A2、δ_B2、δ_C2；

2）定义参数线调制比，根据式(1)得到五相逆变器桥臂的线调制比：