[发明专利]一种单逆变器双电机系统的控制方法

权利要求书

1.一种单逆变器双电机系统的控制方法，采用五相逆变器同时控制两台三相电机，其特征是所述控制方法包括如下步骤：

1）由三相SVPWM得到两台三相电机各自的三相占空比δ_A1、δ_B1、δ_C1和δ_A2、δ_B2、δ_C2；

2）定义参数线调制比，根据式(1)得到五相逆变器桥臂的线调制比：

mAC=δA1-δC1mBC=δB1-δC1mDC=δB2-δC2mEC=δA2-δC2---(1)]]>

其中，下标A、B、C、D、E表示五相逆变器的五个桥臂，m_AC、m_BC、m_DC、m_EC分别为桥臂A-C、桥臂B-C、桥臂D-C、桥臂E-C间的线调制比；

3）由式(2)分别得到所有线调制比中的最大值m_max和最小值m_min：

mmax=max{mAC,mBC,mDC,mEC}mmin=min{mAC,mBC,mDC,mEC}---(2)]]>

4）对单逆变器双电机系统的线电压参考值设定饱和系数λ，使单逆变器双电机系统的所有线电压参考值等比例减小，最终使得最大线电压参考值恰好为直流母线电压：

λ=1max{1,mmax-mmin}---(3)]]>

5）根据步骤4）的饱和系数计算桥臂C的占空比，根据式(4)得到桥臂C的所有占空比中的最大值δ_{C_max}和最小值δ_{C_min}：

δC_max=min{1-λmmax,1}δC_min=max{-λmmin,0}---(4)]]>

6）根据等分零矢量作用时间的原则，由式(5)确定桥臂C的最终占空比δ_C：

δC=δC_max+δC_min2---(5)]]>

7）再根据式(6)得到每个桥臂的占空比：

δA=λmAC+δCδB=λmBC+δCδD=λmDC+δCδE=λmEC+δC---(6)]]>

式中，δ_A、δ_B、δ_C、δ_D、δ_E分别为桥臂A、B、C、D、E的占空比，根据确定的五个桥臂的占空比，实现五相逆变器对两台三相电机的同时控制。