[发明专利]一种应用于防护材料测试系统的机械人

权利要求书

1.一种应用于防护材料测试系统的机械人，其特征在于：包括人形外壳（1），控制模块（2）和驱动模块（3）；

所述人形外壳（1）用于安装固定所述控制模块（2）和驱动模块（3），并根据所述驱动模块（3）的运动，控制人形外壳（1）的头部及四肢进行动作；

所述控制模块（2），设置于所述人形外壳（1）的胸腔，用于发送电机转速信号给所述驱动模块（3）；

所述驱动模块（3），设置于所述人形外壳（1）的四肢及颈部，用于接收所述控制模块（2）发送的电机转速信号，并根据电机转速信号，进行头部转动、四肢摆动的动作。

2.根据权利要求1所述的机械人，其特征在于：所述控制模块（2）包括处理器（4）和电机调速器（5）；

所述处理器（4），用于发送速度控制信号给电机调速器（5）；

所述电机调速器（5），用于接收所述处理器（4）发送的速度控制信号，将速度控制信号转化为电机转速信号，并将电机转速信号发送给驱动模块（3）。

3.根据权利要求1所述的机械人，其特征在于：所述控制模块（2）还包括四个光电开关（6），用于分别检测四肢的运动状态，并将四肢的运动状态分别转化成开关信号发送给所述处理器（4）；所述处理器（4）接收当前的光电开关（6）发出的开关信号，进一步控制与当前的光电开关（6）测量的肢体协调运动的肢体的摆动。

4.根据权利要求1所述的机械人，其特征在于：所述控制模块（2）还包括时间控制器（7），用于根据预设的时间间隔控制驱动模块（3）与电机调速器（5）之间连接的连通与断开。

5.根据权利要求1所述的机械人，其特征在于：所述驱动模块（3）包括五个单轴步进电机（8），五个所述单轴步进电机（8）分别设置于所述人形外壳（1）的颈部与四肢，用于分别控制颈部及四肢的运动，接收所述控制模块（2）发送的电机转速信号分别进行转动。

6.根据权利要求5所述的机械人，其特征在于：所述控制四肢运动的步进电机为两个双轴步进电机，两个所述双轴步进电机分别控制手臂和腿部的运动。