[发明专利]一种宽铅带生产线连轧同步控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于铅带连轧的同步控制系统，特别涉及一种宽铅带生产线连轧同步控制系统。

 

背景技术

用于生产蓄电池板栅的常用方法为重力铸造法，此法生产要求不高，但是产品板栅晶粒粗大，极易发生晶间腐蚀，生产效率也较低。现在普遍采用一种较为先进的扩展拉伸法通过熔化的铅合金，经连铸、切带、连轧、切边、吹干、卷绕等工序，将铅块制成各种规格的板栅。一般选用6粗轧电机和1精轧电机完成整个过程，6个粗轧电机采用单电机组合减速轴输出速比匹配的方式，来达到轧间关系的目的。但是此法对机械精度要求高，并且在具体使用过程中较为死板，不能根据实际情况进行调整，一旦出厂，基本定型了该台产品，应对不同情况也是较为无力。而且在应对不同规格的板栅产品时，由于轧间机械配合固定，直接导致产品种类的固定和单一。并且在实际使用当中工况有一定的波动，或者是温度的变化，或者是材料配方的变化，使得所有的原有技术的调整适应显得相当的不方便，不智能。更是在具体运行中由于存在的其他细微影响而导致的铅带累积误差更是不能进行自我修复和调整。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，为了方便调整各轧制电机间的速度匹配，以保持轧制过程中铅带的张力符合要求，本发明提供了一种宽铅带生产线连轧同步控制系统，将现有6+1轧辊双电机速比机械控制系统更改为7电机单独控制电气系统，并引入PLC控制系统、针型微动开关和缓冲机构，PLC控制系统通过监测针型微动开关、缓冲机构和与粗轧机或精轧机相连的电机上的变频器的转矩电流，控制相应电机的速度，以精确控制铅带的张力，从而使得轧制过程中铅带的张力处于可接受的范围之内，并能够自我修复和调整铅带累积误差，以在应对不同的情形时迅速调整，使得控制更加智能方便。

 

本发明一种宽铅带生产线连轧同步控制系统，包括电机、若干个粗轧机以及设置在最后一个粗轧机后的一个精轧机，所述宽铅带生产线连轧同步控制系统还包括PLC控制系统和针型微动开关，其中每个电机单独控制一个粗轧机或一个精轧机，所有的电机均连接至PLC控制系统，所述针型微动开关设置在除最后一个粗轧机以外的粗轧机上，用于检测粗轧机之间有无铅带累积，并反馈至PLC控制系统。

进一步地，所述针型微动开关监测粗轧机之间有铅带累积时，反馈至PLC控制系统，PLC控制系统控制相应粗轧机的速度，使得后一粗轧机的速度加快，前一粗轧机的速度减慢；所述针型微动开关监测粗轧机之间无铅带累积时，反馈至PLC控制系统，PLC控制系统控制相应粗轧机的速度，使得后一粗轧机的速度减慢恢复至原始速度，前一粗轧机的速度加快恢复至原始速度，以避免过度拉伸甚至拉断铅带。

进一步地，所述宽铅带生产线连轧同步控制系统还包括设置在最后一个粗轧机与精轧机之间的缓冲机构，所述缓冲机构包括角度传感器、气缸、第一托板、第二托板和压带轴，所述缓冲机构整体呈三角形，两个托板分别构成该三角形的两边，气缸构成该三角形的第三边，角度传感器设置在两托板连接处，其中第一托板固定不动，在绕角度传感器转动的第二托板的另一端上设置用于压住铅带的压带轴。

进一步地，所述角度传感器用于测量第二托板现状态与起始状态之间的夹角变化，并将夹角变化反馈至PLC控制系统，在气缸被拉伸至最长位置时第二托板处于起始状态，此时第二托板现状态与起始状态的夹角为第一角度；在气缸被压缩至最短位置时，第二托板现状态与起始状态的夹角为第二角度，由于PLC控制系统控制精轧机的精轧输入速度增快，第二托板所承担铅带的重力作用降低，致使气缸缓慢恢复至拉伸状态，从而使得第二托板在第一角度与第二角度之间绕着角度传感器旋转。

进一步地，所述缓冲机构的角度传感器监测缓冲机构处于第一角度时，最后一个粗轧机与精轧机之间无铅带累积；当缓冲机构不处于第一角度时，最后一个粗轧机与精轧机之间开始出现铅带累积，当缓冲机构处于第二角度时，最后一个粗轧机与精轧机之间的铅带累积达到最大，所述PLC控制系统控制精轧机的电机，使其轧制速度增快，在使得缓冲机构恢复至第一角度之后，所述PLC控制系统控制精轧机的电机，使其轧制速度减慢恢复至原始速度，以避免过度拉伸甚至拉断铅带。

进一步地，在所述PLC控制系统与每一个电机之间均设置有一个变频器，所述PLC控制系统通过变频器获取转矩电流，以判断铅带的张力变化，并根据监测的张力变化结果控制后一粗轧机或精轧机的速度，以使铅带的张力处于可接受的范围之内。

进一步地，所述PLC控制系统通过以太网控制变频器。

进一步地，所述电机包括编码器，并通过编码器实时监测电机的角速度值。