[发明专利]一种宽铅带生产线连轧同步控制系统

权利要求书

1.一种宽铅带生产线连轧同步控制系统，包括电机、若干个粗轧机以及设置在最后一个粗轧机后的一个精轧机，其特征在于所述宽铅带生产线连轧同步控制系统还包括PLC控制系统和针型微动开关，其中每个电机单独控制一个粗轧机或一个精轧机，所有的电机均连接至PLC控制系统，所述针型微动开关设置在除最后一个粗轧机以外的粗轧机上，用于检测粗轧机之间有无铅带累积，并反馈至PLC控制系统。

2.根据权利要求1所述的宽铅带生产线连轧同步控制系统，其特征在于，所述针型微动开关监测粗轧机之间有铅带累积时，反馈至PLC控制系统，PLC控制系统控制相应粗轧机的速度，使得后一粗轧机的速度加快，前一粗轧机的速度减慢；所述针型微动开关监测粗轧机之间无铅带累积时，反馈至PLC控制系统，PLC控制系统控制相应粗轧机的速度，使得后一粗轧机的速度减慢恢复至原始速度，前一粗轧机的速度加快恢复至原始速度，以避免过度拉伸甚至拉断铅带。

3.根据权利要求2所述的宽铅带生产线连轧同步控制系统，其特征在于，所述宽铅带生产线连轧同步控制系统还包括设置在最后一个粗轧机与精轧机之间的缓冲机构，所述缓冲机构包括角度传感器、气缸、第一托板、第二托板和压带轴，所述缓冲机构整体呈三角形，两个托板分别构成该三角形的两边，气缸构成该三角形的第三边，角度传感器设置在两托板连接处，其中第一托板固定不动，在绕角度传感器转动的第二托板的另一端上设置用于压住铅带的压带轴。

4.根据权利要求3所述的宽铅带生产线连轧同步控制系统，其特征在于，所述角度传感器用于测量第二托板现状态与起始状态之间的夹角变化，并将夹角变化反馈至PLC控制系统，在气缸被拉伸至最长位置时第二托板处于起始状态，此时第二托板现状态与起始状态的夹角为第一角度；在气缸被压缩至最短位置时，第二托板现状态与起始状态的夹角为第二角度，气缸受PLC控制系统控制压缩或者拉伸，从而使得第二托板在第一角度与第二角度之间绕着角度传感器旋转。

5.根据权利要求4所述的宽铅带生产线连轧同步控制系统，其特征在于，所述缓冲机构的角度传感器监测缓冲机构处于第一角度时，最后一个粗轧机与精轧机之间无铅带累积；当缓冲机构不处于第一角度时，最后一个粗轧机与精轧机之间开始出现铅带累积，当缓冲机构处于第二角度时，最后一个粗轧机与精轧机之间的铅带累积达到最大，所述PLC控制系统控制精轧机的电机，使其轧制速度增快，在使得缓冲机构恢复至第一角度之后，所述PLC控制系统控制精轧机的电机，使其轧制速度减慢恢复至原始速度，以避免过度拉伸甚至拉断铅带。

6.根据权利要求1—5任意一项所述的宽铅带生产线连轧同步控制系统，其特征在于，在所述PLC控制系统与每一个电机之间均设置有一个变频器，所述PLC控制系统通过变频器获取转矩电流，以判断铅带的张力变化，并根据监测的张力变化结果控制后一粗轧机或精轧机的速度，以使铅带的张力处于可接受的范围之内。

7.根据权利要求6所述的宽铅带生产线连轧同步控制系统，其特征在于，所述PLC控制系统通过以太网控制变频器。

8.根据权利要求7所述的宽铅带生产线连轧同步控制系统，其特征在于，所述电机包括编码器，并通过编码器实时监测电机的角速度值。

9.根据权利要求8所述的宽铅带生产线连轧同步控制系统，其特征在于，所述PLC控制系统还可配置触摸屏，通过人工从触摸屏输入参数，配置电机的旋转速度。

10.根据权利要求9所述的宽铅带生产线连轧同步控制系统，其特征在于，所述粗轧机为6个，所述精轧机为1个。