[发明专利]客车消声器焊接工具

权利要求书

1.一种客车消声器焊接工具，其特征在于：包括底座（1）、自动上料机构（29）、内环缝焊接夹紧机构（7）、右端盖装夹机构（5）、焊接变位机（2）、工作台（8）及焊接机械手（6），焊接变位机（2）、内环缝焊接夹紧机构（7）、自动上料机构（29）及工作台（8）固定在底座（1）上，工作台（8）上设置有滑轨（9），右端盖装夹机构（5）设置在滑轨（9）上，且沿滑轨（9）移动，右端盖装夹机构（5）与装夹气缸（10）的柱塞连接，装夹气缸（10）与工作台（8）固定，焊接变位机（2）的转盘上设置有左端盖支撑块（3），在消声器内环缝焊接时，内环缝焊接夹紧机构（7）夹紧消声器筒体（4），自动上料机构（29）将消声器筒体（4）推移至消声器外环缝焊接工位，在消声器外环缝焊接时，左端盖支撑块（3）及右端盖装夹机构（5）夹紧消声器筒体（4），焊接机械手（6）焊接消声器的内环缝及外环缝。

2.根据权利要求1所述的客车消声器焊接工具，其特征在于：所述的自动上料机构（29）包括上料气缸（22）、上料底板（21）、上料支柱（23）、上料连接板（24）、上料滑杆（28）、上料滑套（27）、上料顶板（25）及上料定位板（26），所述的上料底板（21）固定在底座（1）上，上料底板（21）上固定有上料气缸（22）及上料支柱（23），上料支柱（23）的顶端设置有上料连接板（24），上料连接板（24）上设置有上料滑套（27），上料气缸（22）的柱塞与上料顶板（25）连接，上料顶板（25）上固定有上料定位板（26），上料定位板（26）为U型，所述上料滑套（27）内穿装有上料滑杆（28），上料滑杆（28）的一端与上料顶板（25）连接，上料滑杆（28）沿上料滑套（27）移动。

3.根据权利要求1所述的客车消声器焊接工具，其特征在于：所述的内环缝焊接装夹机构包括内环缝底板（16）、内环缝侧板（17）、内环缝定位板（18）及内环缝夹紧装置，内环缝底板（16）固定在底座（1）上，内环缝侧板（17）竖直固定在内环缝底板（16）上，内环缝侧板（17）上设置有内环缝定位板（18）及内环缝夹紧装置，内环缝定位板（18）为U型，内环缝夹紧装置夹紧消声器筒体（4）。

4.根据权利要求1所述的客车消声器焊接工具，其特征在于：所述的右端盖装夹机构（5）包括右端盖支撑块（11）、转轴（12）、轴座（13）、支架（14）及滑块（15），右端盖支撑块（11)与转轴（12）固定，转轴（12）与轴座（13）活动连接，轴座（13）固定在支架（14）上，支架（14）的底部设置有滑块（15），滑块（15）设置在滑轨（9）上，支架（14）与装夹气缸（10）的柱塞连接。

5.根据权利要求3所述的客车消声器焊接工具，其特征在于：所述的内环缝夹紧装置包括夹紧柱（19）及夹紧板（20），夹紧柱（19）固定在内环缝侧板（17）的中部，夹紧柱（19）与夹紧板（20）相配合，夹紧板（20）为U型。

6.根据权利要求3所述的客车消声器焊接工具，其特征在于：所述的内环缝侧板（17）上设置有两个内环缝定位板（18），两个内环缝定位板（18）分布在夹紧柱（19）的上下两侧。