[发明专利]一种连续翻转的变位机及其变位方法

说明书

技术领域

本发明属于大型结构件变位翻转领域，具体地说是一种连续翻转的变位机及其变位方法。

背景技术

大型结构件在焊接、机械加工或装配过程中一般都需要固定在不同的姿态下，以便于完成一站式整体加工。现有变位技术可分为单端转动变位和双顶端转动变位，其中单端转动变位是将工件固定在转动副的一端实现转动，双顶端转动变位是将工件两顶端固定在两套同轴的转动副上，通过同步驱动两套转动副实现工件的连续转动。这两种翻转方法都是对工件端部进行支撑，对于大型工件，特别是超长、超重型工件，容易造成工件不可忽视的变形。因此，研究面向超长、超重工件翻转的变位机构已成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连续翻转的变位机及其变位方法。该连续翻转的变位机适合超长、超重大型结构件的翻转。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明连续翻转的变位机包括工件工装框架及翻转机机构组件，其中工件工装框架包括多个依次连接的基本框架，每个基本框架上均布有多个作为转轮的圆柱滚子轴承，被加工工件放置在各基本框架内；所述翻转机机构组件包括底座、电机、链传动机构、拨轮、导轨支撑座及弧面导轨，所述导轨支撑座为多个，每个导轨支撑座上均设有弧面导轨，在每个导轨支撑座上均安装有多个拨轮，各拨轮之间通过链传动机构相连；所述电机安装在底座上，通过链传动机构驱动拨轮旋转；所述工件工装框架通过圆柱滚子轴承置于导轨支撑座的弧面导轨上，各拨轮连续拨动圆柱滚子轴承，带动被加工工件随工件工装框架连续翻转变位。

其中：所述基本框架为U型，开口朝上；在U型基本框架的开口端安装有密封旋转杆，该密封旋转杆的一端铰接在基本框架开口端的一侧，密封旋转杆的另一端在被加工工件放入基本框架内后与基本框架开口端的另一侧锁紧；所述U型的基本框架的每条边上及密封旋转杆上至少安装有三个圆柱滚子轴承，且这三个圆柱滚子轴承同时置于导轨支撑座的弧面导轨上，所述三个圆柱滚子轴承中至少同时受两个拨轮的驱动；所述基本框架每条边的内表面及密封旋转杆的下表面上分别安装有充分夹紧被加工工件不规则表面的调整楔块；所述圆柱滚子轴承均布在基本框架的外接圆上，该外接圆以基本框架的中心为圆心；所述基本框架与导轨支撑座的数量相同，每个基本框架均对应一个导轨支撑座；多个导轨支撑座并排安装在底座上，每个导轨支撑座的两侧均设有拨轮，拨轮上的凹槽与所述圆柱滚子轴承的主轴相互啮合；所述圆柱滚子轴承通过支撑座安装在基本框架上，在支撑座上设有清洁圆柱滚子轴承的钢刷座；所述底座上安装有多个锁定机构，该锁定机构包括气缸及V型块，其中气缸安装在底座上，所述V型块连接于气缸的活塞杆上，该V型块通过其上的V型槽对所述圆柱滚子轴承的主轴锁定；所述底座的上表面安装有保护板，底座的两侧分别设有对所述拨轮和链传动机构起隔离灰尘和安全保护作用的保护侧板；

本发明的变位方法为：被加工工件放入基本框架内，基本框架的内表面对工件的表面夹紧；电机通过链传动机构把电机的原动力传送到各拨轮上，基本框架上圆柱滚子轴承的主轴始终都与拨轮的凹槽保持相互啮合状态，使圆柱滚子轴承在弧面导轨上移动，连续推动基本框架，从而实现基本框架夹紧的被加工工件变换不同工位。

本发明的优点与积极效果为：

1．本发明具有连续转动能力，适合超长、超重的大型结构件，更适合不规则工件的连续翻转。

2．本发明基本框架内表面及密封旋转杆的下表面上分别设置了调整楔块，从而适应工件不规则表面，保证基本框架紧固工件的刚度。

3．本发明圆柱滚子轴承的支撑座上设置了钢刷座，可对圆柱滚子轴承进行清洁处理。

4．本发明的锁定机构可实现基本框架的定位及固定。

5．本发明的保护板可用来隔离上层的加工废屑、残渣、灰尘等，保护侧板可用来对两侧的拨轮和链传动机构起到隔离灰尘和安全保护作用，避免对翻转机机构组件造成污染。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明工件工装框架结构示意图；

图3为本发明翻转机机构组件的结构示意图；

其中：1为工件工装框架，2为保护板，3为保护侧板，4为翻转机机构组件，5为密封旋转杆，6为调整楔块，7为钢刷座，8为圆柱滚子轴承，9为拨轮，10为弧面导轨，11为电机，12为链传动机构，13为气缸，14为底座，15为支撑座，16为导轨支撑座，17为V型块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。