[发明专利]一种连续翻转的变位机及其变位方法

权利要求书

1.一种连续翻转的变位机，其特征在于：包括工件工装框架（1）及翻转机机构组件（4），其中工件工装框架（1）包括多个依次连接的基本框架，每个基本框架上均布有多个作为转轮的圆柱滚子轴承（8），被加工工件放置在各基本框架内；所述翻转机机构组件（4）包括底座（14）、电机（11）、链传动机构（12）、拨轮（9）、导轨支撑座（16）及弧面导轨（10），所述导轨支撑座（16）为多个，每个导轨支撑座（16）上均设有弧面导轨（10），在每个导轨支撑座（16）上均安装有多个拨轮（9），各拨轮（9）之间通过链传动机构（12）相连；所述电机（11）安装在底座（14）上，通过链传动机构（12）驱动拨轮（9）旋转；所述工件工装框架（1）通过圆柱滚子轴承（8）置于导轨支撑座（16）的弧面导轨（10）上，各拨轮（9）连续拨动圆柱滚子轴承（8），带动被加工工件随工件工装框架（1）连续翻转变位。

2.按权利要求1所述连续翻转的变位机，其特征在于：所述基本框架为U型，开口朝上；在U型基本框架的开口端安装有密封旋转杆（5），该密封旋转杆（5）的一端铰接在基本框架开口端的一侧，密封旋转杆（5）的另一端在被加工工件放入基本框架内后与基本框架开口端的另一侧锁紧。

3.按权利要求2所述连续翻转的变位机，其特征在于：所述U型的基本框架的每条边上及密封旋转杆（5）上至少安装有三个圆柱滚子轴承（8），且这三个圆柱滚子轴承（8）同时置于导轨支撑座（16）的弧面导轨（10）上，所述三个圆柱滚子轴承（8）中至少同时受两个拨轮（9）的驱动。

4.按权利要求2所述连续翻转的变位机，其特征在于：所述基本框架每条边的内表面及密封旋转杆（5）的下表面上分别安装有充分夹紧被加工工件不规则表面的调整楔块（6）。

5.按权利要求1、2或3所述连续翻转的变位机，其特征在于：所述圆柱滚子轴承（8）均布在基本框架的外接圆上，该外接圆以基本框架的中心为圆心。

6.按权利要求1所述连续翻转的变位机，其特征在于：所述基本框架与导轨支撑座（16）的数量相同，每个基本框架均对应一个导轨支撑座（16）；多个导轨支撑座（16）并排安装在底座（14）上，每个导轨支撑座（16）的两侧均设有拨轮（9），拨轮（9）上的凹槽与所述圆柱滚子轴承（8）的主轴相互啮合。

7.按权利要求1所述连续翻转的变位机，其特征在于：所述圆柱滚子轴承（8）通过支撑座（15）安装在基本框架上，在支撑座（15）上设有清洁圆柱滚子轴承（8）的钢刷座（7）。

8.按权利要求1所述连续翻转的变位机，其特征在于：所述底座（14）上安装有多个锁定机构，该锁定机构包括气缸（13）及V型块（17），其中气缸（13）安装在底座（14）上，所述V型块（17）连接于气缸（13）的活塞杆上，该V型块（17）通过其上的V型槽对所述圆柱滚子轴承（8）的主轴锁定。

9.按权利要求1所述连续翻转的变位机，其特征在于：所述底座（14）的上表面安装有保护板（2），底座（14）的两侧分别设有对所述拨轮（9）和链传动机构（12）起隔离灰尘和安全保护作用的保护侧板（3）。

10.一种按权利要求1述连接翻转的变位机的变位方法，其特征在于：被加工工件放入基本框架内，基本框架的内表面对工件的表面夹紧；电机（11）通过链传动机构（12）把电机（11）的原动力传送到各拨轮（9）上，基本框架上圆柱滚子轴承（8）的主轴始终都与拨轮（9）的凹槽保持相互啮合状态，使圆柱滚子轴承（8）在弧面导轨（10）上移动，连续推动基本框架，从而实现基本框架夹紧的被加工工件变换不同工位。