[发明专利]一种区域切换时移动授权的混合方法

权利要求书

1.一种列车区域切换时的移动授权混合方法，其特征在于，包括移交ZC的移动授权混合和接管ZC的移动授权混合；其中，

所述移交ZC的移动授权混合包括以下步骤：

T1、在共管区域内，移交ZC计算列车的MA1，接管ZC计算列车的MA2；

T2、当列车驶入所述共管区域的起始位置时，所述移交ZC向接管ZC发送移交申请，若所述移交ZC没有接收到接管ZC回复的MA2，则将所述MA1的终点作为混合移交MA的终点，并结束混合，否则执行步骤T3；

T3、解析MA2终点，若所述MA2终点没有超过车头位置，则取MA2终点作为混合移交MA的终点，并结束混合；否则查询所述共管区域的终点位置，判断所述MA2的终点是否越过共管区域的终点，若所述MA2的终点越过共管区域的终点，则取所述MA2的终点作为混合移交MA的终点，并结束混合，否则执行步骤T4；

T4、在列车运行方向上，比较所述MA1和MA2的终点距列车车头的距离，若所述MA1终点距车头的距离大于所述MA2的终点距车头的距离，则取MA2的终点作为混合移交MA的终点，否则取MA1的终点作为混合移交MA的终点，并结束混合；

基于步骤T1计算的MA1和MA2，所述接管ZC的移动授权混合包括当列车车头越过所述共管区域的分界点时，解析MA1的终点，若所述MA1终点没有超过车头位置，则取MA1终点作为混合接管MA的终点，否则取MA2终点作为混合接管MA的终点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述共管区域是以分界点为中心，由移交ZC的部分控制区域和接管ZC的部分控制区域组成的重叠区域。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述共管区域进一步满足以下条件：

所述共管区域的长度满足分界点信号机计算强制命令的要求；所述共管区域包含一条完整进路；所述共管区域满足列车在分界点处完成筛选的要求。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤T4后进一步包括：

T5、从所述MA1中提取从共管区域的起始位置到分界点内的轨旁设备状态，作为混合移交MA内的部分轨旁设备状态；从所述MA2中提取从所述共管区域的分界点到终点内的轨旁设备状态，作为混合移交MA的另一部分轨旁设备状态。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接管ZC的移动授权混合在确定了所述混合接管MA的终点后进一步包括：

从所述MA1中提取从共管区域的起始位置到分界点内的轨旁设备状态，作为混合接管MA内的部分轨旁设备状态；从所述MA2中提取从所述共管区域的分界点到终点内的轨旁设备状态，作为混合接管MA的另外一部分轨旁设备状态。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤T3进一步包括根据所述MA2的终点和共管区域终点在电子地图中的位置关系及联锁汇报的道岔状态，判断所述MA2的终点是否越过共管区域的终点。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤T4进一步包括获取MA1的终点和MA2的终点，根据线路电子地图拓扑关系及联锁汇报的道岔状态，在列车运行方向上，比较所述MA1和MA2的终点距列车车头的距离。