[发明专利]一种新型机械手装置

说明书

技术领域：

    本发明涉及机械设备领域，具体涉及机械加工中的一种新型机械手装置。

背景技术：

    在一些机械加工的流水线上，工件之间的搬运多通过人力完成的，即使用人工将上工段加工好的工件搬运到下个工作台，这样员工的体力消耗大，人力成本高，如遇到一些大型件，则需数人一起完成中转过程，或使用大型起重机，大型起重机的体积庞大，噪音也很大，在车间操作的效率低，存在一定安全隐患，并影响其它流水线的正常运作。

发明内容：

本发明的目的是提供一种一种新型机械手装置，它操作简单，安全性高，可以快速的将工件按照需求搬运至指定的工作台，降低了人力成本，提高了工作效率。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：它包含横梁1、上下移动平衡装置2、左右移动控制装置3和升降装置4；上下移动平衡装置2包含连接杆2-1、同步带2-2、带轮2-3和平衡重2-4，连接杆2-1的一端与横梁1固定连接，连接杆2-1的另一端与同步带2-2连接，同步带2-2绕过带轮2-3与平衡重2-4连接，带轮2-3与箱式支架5固定连接，左右移动控制装置3包含齿轮型电机3-1、第一传送带轮3-2、第二传送带轮3-3、传送带3-4和机械手臂3-5，齿轮型电机3-1与设置在箱式支架5一侧的支架6固定连接，第一传送带轮3-2和第二传送带轮3-3对称设置在齿轮型电机3-1下方的两侧，传送带3-4绕接于齿轮型电机3-1上，且传送带3-4的两端分别绕过第一传送带轮3-2和第二传送带轮3-3与横梁1内的长带轮1-1连接，机械手臂3-5设置在横梁1的下方，且机械手臂3-5与长带轮1-1连接，数个升降装置4设置在第一个工作台7和最后一个工作台8之间，每个升降装置4的右侧均设有一个左右移动控制装置3，第一个工作台7的左侧及最后一个工作台8的右侧均设有一个上下移动平衡装置2和左右移动控制装置3。

本发明操作时，利用工作台两端的上下移动平衡装置2俩控制横梁1的平衡，各个工作台之间工件的传送通过左右移动控制装置3和升降装置4来完成，其中左右移动控制装置3通过齿轮型电机3-1提供的动力带动第一传送带轮3-2和第二传送带轮3-3，从而带动长带轮1-1运转，抓住工件的机械手臂3-5在长带轮1-1的带动下左右移动。

本发明操作简单，安全性高，可以快速的将工件按照需求搬运至指定的工作台，降低了人力成本，提高了工作效率。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中上下移动平衡装置2的结构示意图。

具体实施方式：

参照图1和图2，本具体实施采用以下技术方案：它包含横梁1、上下移动平衡装置2、左右移动控制装置3和升降装置4；上下移动平衡装置2包含连接杆2-1、同步带2-2、带轮2-3和平衡重2-4，连接杆2-1的一端与横梁1固定连接，连接杆2-1的另一端与同步带2-2连接，同步带2-2绕过带轮2-3与平衡重2-4连接，带轮2-3与箱式支架5固定连接，左右移动控制装置3包含齿轮型电机3-1、第一传送带轮3-2、第二传送带轮3-3、传送带3-4和机械手臂3-5，齿轮型电机3-1与设置在箱式支架5一侧的支架6固定连接，第一传送带轮3-2和第二传送带轮3-3对称设置在齿轮型电机3-1下方的两侧，传送带3-4绕接于齿轮型电机3-1上，且传送带3-4的两端分别绕过第一传送带轮3-2和第二传送带轮3-3与横梁1内的长带轮1-1连接，机械手臂3-5设置在横梁1的下方，且机械手臂3-5与长带轮1-1连接，数个升降装置4设置在第一个工作台7和最后一个工作台8之间，每个升降装置4的右侧均设有一个左右移动控制装置3，第一个工作台7的左侧及最后一个工作台8的右侧均设有一个上下移动平衡装置2和左右移动控制装置3。

本具体实施操作时，利用工作台两端的上下移动平衡装置2俩控制横梁1的平衡，各个工作台之间工件的传送通过左右移动控制装置3和升降装置4来完成，其中左右移动控制装置3通过齿轮型电机3-1提供的动力带动第一传送带轮3-2和第二传送带轮3-3，从而带动长带轮1-1运转，抓住工件的机械手臂3-5在长带轮1-1的带动下左右移动。

本具体实施操作简单，安全性高，可以快速的将工件按照需求搬运至指定的工作台，降低了人力成本，提高了工作效率。