[发明专利]非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其是涉及适用于高速宽窄行钵苗移栽机的一种非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构。

背景技术

目前，水稻插秧机品种多样，但无论是宽窄行插秧还是等行距插秧，分插机构所取的秧苗都为毯状苗，虽然通过设计直取秧的插秧轨迹可以减少秧针对秧苗根须的损伤，但无法达到不伤根。而钵苗宽窄行分插机构所取的秧苗为钵苗，钵与钵之间的苗不存在盘根现象，所以在取苗过程不存在伤根问题，相比毯状苗插秧具有更加短的返青周期，这对提高水稻产量具有意义。本发明提出的钵苗宽窄行移栽机构就是为了解决钵苗的宽窄行机械移栽问题。

宽窄行种植是指水稻钵苗移栽机的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利用作物边际优势的增产原理，通过调整秧苗的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害（稻瘟病），从而达到优质高产、节本增效的目的。

水稻钵苗宽窄行移栽机构是在移栽机上实现了从塑盘穴位中取秧、植入田中、使钵状秧苗成宽窄行种植的部件。本发明专利采用斜齿轮、非圆锥齿轮实现钵苗宽窄行插秧的要求，通过调节中心齿轮与中间齿轮螺旋角或行星非圆锥齿轮轴与中间非圆锥齿轮轴之间的轴交角，优化相关机构参数，可以设计出满足不同机型、不同宽窄行农艺要求的钵苗宽窄行移栽机构。

发明内容

本发明的目的是提供适用于高速宽窄行钵苗移栽机的一种非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明在传动箱内，装在主动链轮轴上的主动链轮经链条传递到中心链轮上，中心链轮固接在中心轴上，中心轴两轴端分别固定有结构相同的左、右齿轮箱，左上、左下、右上、右下行星轴伸出左、右齿轮箱外的一端分别固定有左上、左下、右上、右下栽植臂；右齿轮箱的结构为：

右齿轮箱内的右中心齿轮空套在中心轴的右端上，通过右牙嵌式法兰与传动箱右端固定联接，右中心齿轮分别与固装在右上、右下中间轴上的右上、右下中间齿轮相啮合，带动与右上、右下中间齿轮同轴安装的右上、右下中间非圆锥齿轮转动，右上、右下中间非圆锥齿轮与固装在右上、右下行星轴上的右上、右下行星非圆锥齿轮相啮合；右上、右下中间轴与中心轴交错布置，有一夹角                                               或呈平行布置，当斜齿轮螺旋角为零时，即斜齿轮成为直齿轮或中间斜齿轮与中心斜齿轮螺旋角大小相等，旋向相反，右上、右下行星轴与右上、右下中间轴之间的轴交角为不等于90度的一个小角，根据相应的宽窄行行距农艺要求调节设计。

所述右齿轮箱内的右中心齿轮，右上、右下中间齿轮，右上、右下中间非圆锥齿轮和右上、右下行星非圆锥齿轮三轴齿轮行星系的轴心的相对位置成直线形排列或呈一定夹角。

所述右传动箱内的中心齿轮、右上、右下中间齿轮均为斜齿齿轮。

    所述右传动箱内的中心齿轮为斜齿齿轮，右上、右下中间齿轮为直齿齿轮。

所述左、右传动箱内的中心齿轮为直齿齿轮，右上、右下中间齿轮为斜齿齿轮。

所述左、右传动箱内的中心齿轮、右上、右下中间齿轮均为直齿齿轮。

所述左、右传动箱内的中心齿轮、右上、右下中间齿轮为椭圆齿轮、非圆齿轮、偏心齿轮、非圆齿轮、变性非圆齿轮或正圆齿轮。

所述左、右传动箱内的右上、右下中间非圆锥齿轮、右上、右下行星非圆锥齿轮为椭圆齿轮、非圆齿轮、偏心齿轮、非圆齿轮、变性非圆齿轮。

所述右上、右下中间非圆锥齿轮与右上、右下行星非圆锥齿轮啮合传动比函数曲线有两个波峰。

所述椭圆齿轮为一阶椭圆齿轮、一阶变性椭圆齿轮、高阶椭圆齿轮或高阶变性椭圆齿轮。

本发明具有的有益效果是：

非圆锥齿轮具有非圆齿轮的非匀速比传动及锥齿轮的空间传动特性，中心齿轮与中间齿轮呈交错布置角布置或平行布置，行星非圆锥齿轮与中间非圆锥齿轮之间的轴交角为不等于90度的一个小角，使得移栽臂取苗爪在取苗后，其推苗点相对于取苗点向左或向右偏移相应距离，使得所移栽钵苗的行距成宽窄变化，实现宽窄行种植的农艺要求，改变斜齿轮螺旋角、轴交角的大小，该移栽机构可以满足不同的宽窄行农艺要求。同时两级齿轮传动比函数曲线要求有两个波峰，通过机构参数优化获得带尖嘴的插秧静轨迹。本发明传动机构工作稳定，机械化程度高，在取秧过程中能较好的保持完整的根系，不伤苗，极大地缩短了水稻秧苗的返青周期，以及能够实现宽窄行插秧的特点，增产效果显著，有利于推广应用。

附图说明

图1是本发明的机构示意图。