[发明专利]非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构

权利要求书

1.一种非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：在传动箱（21）内，装在主动链轮轴（20）上的主动链轮（19）经链条（18）传递到中心链轮（1）上，中心链轮（1）固接在中心轴（2）上，中心轴（2）两轴端分别固定有结构相同的左、右齿轮箱（16＇、16），左上、左下、右上、右下行星轴（13＇、5＇、13、5）伸出左、右齿轮箱（16＇、16）外的一端分别固定有左上、左下、右上、右下栽植臂（15＇、7＇、15、7）；其特征在于，右齿轮箱（16）的结构为：

右齿轮箱（16）内的右中心齿轮（17）空套在中心轴（2）的右端上，通过右牙嵌式法兰（3）与传动箱（21）右端固定联接，右中心齿轮（17）分别与固装在右上、右下中间轴（10、9）上的右上、右下中间齿轮（11、4）相啮合，带动与右上、右下中间齿轮（11、4）同轴安装的右上、右下中间非圆锥齿轮（12、8）转动，右上、右下中间非圆锥齿轮（12、8）与固装在右上、右下行星轴（13、5）上的右上、右下行星非圆锥齿轮（14、6）相啮合；右上、右下中间轴（10、9）与中心轴（2）交错布置，有一夹角                                                或呈平行布置，当斜齿轮螺旋角为零时，即斜齿轮成为直齿轮或中间斜齿轮与中心斜齿轮螺旋角大小相等，旋向相反，右上、右下行星轴（13、5）与右上、右下中间轴（10、9）之间的轴交角为不等于90度的一个小角，根据相应的宽窄行行距农艺要求调节设计。

2.根据权利要求1所述的一种非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述右齿轮箱（16）内的右中心齿轮（17），右上、右下中间齿轮（11、4），右上、右下中间非圆锥齿轮（12、8）和右上、右下行星非圆锥齿轮（14、6）三轴齿轮行星系的轴心的相对位置成直线形排列或呈一定夹角。

3.根据权利要求1所述的一种非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述左、右传动箱（16）内的中心齿轮（17）、右上、右下中间齿轮（11、4）均为斜齿齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述左、右传动箱（16）内的中心齿轮（17）为斜齿齿轮，右上、右下中间齿轮（11、4）为直齿齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述左、右传动箱（16）内的中心齿轮（17）为直齿齿轮，右上、右下中间齿轮（11、4）为斜齿齿轮。

6.根据权利要求1所述的非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述左、右传动箱（16）内的中心齿轮（17）、右上、右下中间齿轮（11、4）均为直齿齿轮。

7.根据权利要求1所述的一种非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述左、右传动箱（16）内的中心齿轮（17）、右上、右下中间齿轮（11、4）为椭圆齿轮、非圆齿轮、偏心齿轮、非圆齿轮、变性非圆齿轮或正圆齿轮。

8.根据权利要求1所述的一种非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述左、右传动箱（16）内的右上、右下中间非圆锥齿轮（12、8）、右上、右下行星非圆锥齿轮（14、6）为椭圆齿轮、非圆齿轮、偏心齿轮、非圆齿轮、变性非圆齿轮。

9.根据权利要求1所述的一种非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述右上、右下中间非圆锥齿轮（12、8）与右上、右下行星非圆锥齿轮（14、6）啮合传动比函数曲线有两个波峰。

10.根据权利要求7或8所述一种的非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述椭圆齿轮为一阶椭圆齿轮、一阶变性椭圆齿轮、高阶椭圆齿轮或高阶变性椭圆齿轮。