[发明专利]起落架减振器和操作所述起落架减振器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及具有权利要求1所述特征的起落架减振器，并且涉及具有权利要求10所述特征的操作所述起落架减振器的方法。

背景技术

藉由主动或被动衰减器或吸收器装置来衰减或吸收旋翼飞行器的振动是已知的；被动装置是调谐至预定频率的共振器，而主动装置依赖于致动器，控制致动器以输送与测得振动对抗的力。

文献US7461729A披露了一种用于悬置飞行器电池的装置，该装置能够提供振动衰减系统。该装置包括至少一个弹簧并且还包括调节构件，该调节构件允许调节弹簧的刚度。典型的电池重量在20至40kg的范围内。此种较大质块无法放置在直升飞机的所有位置处。

文献US4311213A披露了一种过滤机构，该过滤机构适合于对旋翼飞行器所经受的振动进行过滤，尤其适合于对装配到旋翼飞行器中的座椅的振动进行过滤。一排杆构件置于旋翼飞行器机身和悬置的座椅承载平台之间。杆构件基本上沿交叉方向定向，并且铰接地配合在机身上，用以承载平台来悬置该平台。两个杆构件通过扭转轴或臂彼此连接。每个杆构件包括可变形构件和连杆臂，可变形构件置于平台和机身之间，而连杆臂用于操作承载重物的可变形构件。重物在其自由端处由连杆臂承载，该自由端与重物的、锚固至机身的端部相对。扭转轴与铰链承载件配合，相对应的杆构件的连杆臂在它们的锚固端部处经由这些铰链承载件铰接于机身。虽然该过滤机构提供有效的过滤，然而该机构较复杂、昂贵、体积庞大并且基于应用需要对该一排杆构件进行特定地设置和定向。一排杆构件的设置和它们置入的方式需要根据每种应用情况进行专门地确定。

文献US4088042A披露了一种振动隔离系统，该振动隔离系统紧凑并且具有节段类型，且过滤多个频率并装配于直升飞机。此种振动隔离系统形成四分支横向件，在这些分支的端部处具有四个阻尼器。

文献US2011/0095132A提供用于飞行器设备的振动过滤机构。负重的连杆臂经由支承件铰接，这些支承件分别与连接于机身的第一结构和连接于该飞行器设备的第二结构相关联。可变形装置对抗连杆臂的枢转运动。连杆臂设置成一件式叉状件，该叉状件包括成对分支，该成对分支通过横杆互连并且绕隔开的平行枢转轴线（A1、A2）铰接于支承件。叉状件承载扭转轴，该扭转轴在支架的自由端部处在支架之间延伸，并且该扭转轴构成对振动过滤机构的连杆臂和可变形装置加重的重物。

文献US4172570A披露了一种直升飞机起落架，该起落架通过扭簧从直升飞机机身悬置，以在起落架质块和机身之间提供受限的相对运动。在飞行器由于旋翼头部处垂直或面内力振动时，起落架质块相反地作用于该振动，因此产生平衡力，该平衡力施加于机身来平衡旋翼激励作用。

文献US5620068A披露了一种主动控制的共振型力产生器，该力产生器适合于附连于一结构，其中质块安装成相对于该结构运动，且多个弹簧可操作地设置在质块和该结构之间。伺服致动器设置成可控地激励质块弹簧系统。将从质块传递至结构的实际力（Fa）与指定力（Fc）进行比较以产生力误差信号（Fe）。致使致动器产生作为误差信号函数的速度。将闭心式力环的增益选择成，使得质块弹簧系统的共振具有大于约0.5，且较佳地是约0.7的有效阻尼比（ζ）。因此，质块弹簧系统在其共振频率（ωn）附近基本上不会由于结构的振动而共振地激励。

文献GB1205263A披露了一种滑橇型起落架的飞行器，该飞行器具有两个主滑橇构件、至少两个前部悬臂构件以及弧形后部横向构件。悬臂构件固定到滑橇构件中并且可枢转地附连于机身。同样固定到滑橇构件中的后部横向构件附连于机身并且具有振动和/或回弹阻尼器，这些振动和/或回弹阻尼器附连在横向构件的下端附近并且在横向构件和机身附连点处都包含自对准球接头。附连凸耳设置在用于地面手动轮的滑橇构件上，且可装配有从飞行器至后部横向构件的阻力撑杆来实现方向稳定性。

文献US3716208A披露了一种用于直升飞机的起落架，其中具有弹簧静态负荷率和塑性屈服特性的构件与具有弹簧静态负荷率和速敏约束力的构件串联地安装。此种组合用于在轻总重和/或低的垂直下降速度的条件下提供合适的“软”着陆，并且还能够吸收在重总重和/或高的垂直下降速度的条件下在“硬”或应急着陆过程中产生的力。将塑性屈服构件的屈服点的力设计成近似等于由速敏单元在“降至最低点”的时刻所提供的阻力，使用塑性屈服构件的有效能量吸收特性来提高起落架的能量吸收能力。