[发明专利]一种机器人手腕部、机器人上臂和弧焊机器人有效
| 申请号： | 201210557046.4 | 申请日： | 2012-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN103029137B | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 王罗罗 | 申请（专利权）人： | 北京配天技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J17/02;B25J9/06;B23K9/28 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280 | 代理人： | 何青瓦 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区信*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器 人手 腕部 机器人 上臂 | ||
【说明书】：
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京配天技术有限公司，未经北京配天技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201210557046.4/2.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
