[发明专利]超长重型工件的电泳油漆生产输送系统中的上件输送方法

权利要求书

1.超长重型工件的电泳油漆生产输送系统中的上件输送方法，其特征是该方法包括如下步骤：

一、当A上件工位（1）有工件上件时，

1）A上件工位（1）处的控制开关发出“获得空撬体”的指令给空撬体返回线（8）；

2）空撬体返回线（8）收到指令后，将空撬体通过一号输送线（3）输送到A上件工位（1）处；

3）工件放置在撬体上后，A上件工位发出“存储判断”指令给涂装上线工位（11），如果涂装上线工位（11）返回“空闲”状态的信号，则撬体携带工件通过二号输送线（4）；

4）经一号旋转装置（9）旋转过后，进入涂装上线工位（11）进行涂装工序；如果涂装上线工位（11）返回“繁忙”状态的信号，则撬体携带工件通过二号输送线（4），经一号旋转装置（9）旋转过后至涂装上线工位（11）处，涂装上线工位（11）向过渡线（7）发出“线体判断”指令，经判断，过渡线（7）繁忙，则等待，空闲则撬体通过过渡线（7），进入A仓储工位进行仓储操作；

二、当B上件工位有工件上件时，

1）B上件工位（2）处的控制开关发出“获得空撬体”的指令给空撬体返回线（8）；

2）空撬体返回线（8）收到指令后，将空撬体通过三号输送线（5）输送到B上件工位（2）处；

3）工件放置在撬体上后，B上件工位发出“存储判断”指令给涂装上线工位（11），如果涂装上线工位（11）返回“繁忙”状态的信号，则撬体携带工具通过四号输送线（6）；

4）经二号旋转装置（10）旋转过后，进入A仓储工位（12），进行仓储工序；如果涂装上线工位（11）返回“空闲”状态的信号，则撬体携带工件通过四号输送线（6），经二号旋转装置（10）旋转过后至A仓储工位（12）处，A仓储工位（12）向过渡线（7）发出“线体判断”指令，经判断，过渡线（7）繁忙，则等待，空闲则撬体通过过渡线（7），进入涂装上线工位（11）进行涂装操作；

三、当A上件工位（1）、B上件工位（2）、涂装上线工位（11）同时空闲，或涂装上线工位（11）长时间空闲时，涂装上线工位（11）向A仓储工位（12）发出“电泳涂装”指令，A仓储工位（12）将存在仓库内的滑撬及工件取出，通过过渡线（7）输送至涂装上线工位（11）处，进行涂装操作。