[发明专利]一种半自动跟踪太阳灶及其控制方法

权利要求书

1.一种半自动跟踪太阳灶，其特征在于，包括底架（1）以及垂直固定设置在底架（1）上的主轴（2），在主轴（2）上套设有转动轴（9），所述转动轴（9）固定连接有聚光镜（5）和支锅架（6）；所述转动轴（9）与主轴（2）之间设有由卷簧（8）、承重轴承（12）、定时器（11）、擒纵机构（10）组成的转动控制机构，用以驱动并控制转动轴（9）绕主轴（2）定时旋转；在所述聚光镜（5）的下端中间处安装有手工转动的手柄（4）和目测对准器（3）。

2.根据权利要求1所述的半自动跟踪太阳灶，其特征在于，所述转动控制机构中，承重轴承（12）设置在转动轴（9）的下端并套设在主轴（2）上；所述卷簧（8）设置在转动轴（9）内并套设在主轴（2）上，卷簧（8）的二端分别与主轴（2）和转动轴（9）相连接；在转动轴（9）内腔下部于卷簧（8）下方依次设置定时器（11）和擒纵机构（10）；在所述擒纵机构（10）下方设置有与主轴（2）固定连接的环形齿（10.1），所述擒纵机构（10）的擒纵轮（10.3）与环形齿（10.1）啮合，在环形齿（10.1）的两侧还设置有限位栓（10.2）。

3.根据权利要求2所述的半自动跟踪太阳灶，其特征在于，所述底架（1）由三根相互之间为120°的角铁焊接组成；三根角铁连接处与所述主轴（2）垂直焊接成一体。

4.根据权利要求1所述的半自动跟踪太阳灶，其特征在于，所述目测对准器（3）由取样筒（3.1）三根筋（3.2）和底盘（3.3）组成，底盘（3.3）通过三根筋（3.2）固定连接在取样筒（3.1）中心延长线的下端，且中心线的方向就是太阳灶接收截面的方向；所述底盘（3.3）直径大于取样筒（3.1）的内径，且在底盘（3.3）中间刻有直径与取样筒（3.1）的内径相同的园环槽（3.4）。

5.根据权利要求4所述的半自动跟踪太阳灶，其特征在于，所述取样筒（3.1）为空心钢管，内壁涂黑。

6.一种权利要求1-5任意一项所述半自动跟踪太阳灶的控制方法，其特征在于，每天早晨在使用者手工操作下，通过手柄（4）把聚光镜（5）由左向右围绕主轴（2）转动到被限位栓（10.2）挡住的位置，这时候聚光镜（5）在对准太阳光的位置，且此时已通过手工操作给卷簧（8）贮存了能量；随后在定时器（11）的控制下，通过擒纵机构（10）使安装于转动轴（9）内的擒纵轮（10.3）每隔一定时间相对环形齿（10.1）动作一次，这样在卷簧（8）驱动下利用转动控制机构控制太阳灶从右向左与太阳自转方向和平均角速度相同的间歇转动，一直到达左极限位置而停止，实现每天手动操作后自动跟踪太阳光功能。