[发明专利]使用姿势与车辆内的移动装置进行交互

权利要求书

1.一种用于使用安装在车辆（106）中的移动装置（104）来识别姿势的方法（2700），所述移动装置（104）当未安装在所述车辆（106）中时用作手持移动装置，所述方法（2700）包括：

从至少一个摄像机装置（514，516）接收图像信息（2704），所述图像信息捕获场景，该场景包括作为其一部分的交互空间（402），所述交互空间（402）包括从所述移动装置（104）朝向正在操作所述车辆（106）的用户（102）的方向向外投射的具有规定尺寸的体积；以及

使用姿势识别模块（512），根据所述图像信息来确定用户是否在所述交互空间（402）内做出了可识别的姿势（2706），

其中，所述姿势包括以下各项中的一个或更多个：（a）不触摸所述移动装置（104）而以所述用户（102）的至少一只手做出的静态姿态；以及（b）不触摸所述移动装置（104）而由所述用户（102）的所述至少一只手做出的动态运动。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述确定包括：

使用深度重建技术，根据所述图像信息来生成深度信息；以及

根据所述深度信息提取位于所述交互空间内的所述至少一只手的表示。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述确定包括：

投射电磁辐射的一个或更多个波束，所述一个或更多个波束限定具有增强的相对照度的区域；以及

通过在所述图像信息中检测具有增强的相对亮度的对象来提取位于所述交互空间内的所述至少一只手的表示。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个摄像机是将所述移动装置固定在所述车辆内的安装架的部件。

5.如权利要求1所述的方法，其中，使用至少一个探照灯，连同用电磁辐射照射所述交互空间一起进行所述图像信息的接收。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述至少一个探照灯是将所述移动装置固定在所述车辆内的安装架的部件。

7.如权利要求1所述的方法，还包括：

评估所述姿势识别模块的性能以提供所评估的性能；以及

根据所评估的性能来动态地调整所述姿势识别模块的至少一个操作设定。

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述至少一个操作设定选自于：

影响由至少一个探照灯将电磁辐射投射到所述交互空间中的至少一个参数；

影响由所述至少一个摄像机装置接收所述图像信息的至少一个参数；以及

由所述姿势识别模块用来识别姿势的图像捕获模式。

9.一种用于在车辆（106）内使用的移动装置（104），包括：

输入功能装置（510），其被配置为接收关于场景内的对象的图像信息，所述场景包括作为其一部分的交互空间（402），所述交互空间（402）从所述车辆（106）内的所述移动装置（104）向外投射规定的距离，

所述图像信息源自于以下各项中的一个或更多个：

作为所述移动装置（104）的内部部件的内部摄像机装置（514）；以及

作为将所述移动装置（104）固定在所述车辆（106）内的安装架（302）的部件的外部摄像机装置（516）；以及

所述输入功能装置（510）还包括：姿势识别模块（512），其被配置为根据以下各项中的一个或更多个确定用户（102）是否在所述交互空间（402）内做出了姿势：

使用深度重建技术从所述图像信息生成的深度信息；以及

不考虑所述深度信息的所述图像信息本身，

其中，所述姿势包括以下各项中的一个或更多个：（a）不触摸所述移动装置（104）而以所述用户（102）的至少一只手做出的静态姿态；以及（b）不触摸所述移动装置（104）而以所述用户（102）的所述至少一只手做出的动态运动。

10.一种用于支持移动装置（104）的安装架（302），包括：

用于固定所述移动装置（104）的支架（308）；以及

包括外部摄像机功能装置（316）的成像部件（318），所述外部摄像机功能装置（316）包括：

用于接收图像信息的至少一个外部摄像机装置（808），所述图像信息捕获将交互空间（402）包括为其一部分的场景，所述交互空间（402）包括从所述移动装置（104）向外投射的具有规定尺寸的体积；以及

接口（820），用于将所述图像信息提供给由所述移动装置（104）提供的输入功能装置（510）。