[发明专利]一种实现增强现实的方法及装置

权利要求书

1.一种实现增强现实的方法，其特征在于，包括：

获取采集到的真实图像的一个或多个边缘连通区域；

若所述的边缘连通区域的覆盖范围符合预定要求，但图像质量不符合预定要求，则将所述边缘连通区域包含的图像进行下采样处理；

根据下采样处理后的边缘连通区域包含的图像及预先保存的采样模板确定摄像头位置信息；

根据所述摄像头位置信息进行增强现实的处理操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取采集到的真实图像的一个或多个边缘连通区域之前还包括：

对采集到的真实图像的边缘进行二值化处理，并根据八连通原则将采集到的真实图像划分为一个或多个边缘连通区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述覆盖范围符合预定要求是指：所述边缘连通区域至少存在两条完整的直线边缘，且通过延长补齐的方式可以获得完整的四边形；所述图像质量不符合预定要求是指：所述边缘连通区域中的局部特征点的数量未达到预定的数量。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

若所述的边缘连通区域的覆盖范围和图像质量均符合预定要求，则采用精确匹配的方式确定摄像头位置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用精确匹配的方式确定摄像头位置信息的步骤包括：

采用统计的方式将所述边缘连通区域中的局部特征点与预定训练集中特征点进行匹配，获得匹配概率符合要求的局部特征点；

根据边缘连通区域的局部特征位置的几何约束，在所述匹配概率符合要求的局部特征点中确定合理的匹配概率符合要求的局部特征点；

根据所述合理的匹配概率符合要求的局部特征点确定摄像头位置信息。

6.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

若所述边缘连通区域的覆盖范围不符合预定要求，图像质量符合预定要求，则判断所述边缘连通区域是否为目标对象的运动估计区域；

若所述边缘连通区域为目标对象的运动估计区域，则采用特征点跟踪的方式确定摄像头位置信息，否则，采用基于不变特征算子的匹配方式确定摄像头位置信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于不变特征算子的匹配方式确定摄像头位置信息的步骤包括：

提取所述的边缘连通区域中包含的局部特征点；

将提取的所述局部特征点与预先保存的不变特征算子进行匹配，根据匹配结果确定匹配成功的局部特征点；

根据边缘连通区域的局部特征位置的几何约束，在所述匹配成功的局部特征点中确定合理的匹配成功的局部特征点；

根据所述合理的匹配成功的局部特征点确定摄像头位置信息。

8.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

若所述的边缘连通区域的覆盖范围和图像质量均不符合预定要求，则无法确定摄像头位置信息。

9.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，该方法还包括：主线程和图像渲染线程，或者，主线程、图像渲染线程和一个或多个分区处理线程，其中：

主线程，用于选择未被处理的边缘连通区域执行所述确定摄像头位置信息的操作；

图像渲染线程，用于对已确定摄像头位置信息的边缘连通区域，执行所述增强现实的处理操作；

分区处理线程，用于选择未被处理的边缘连通区域执行所述确定摄像头位置信息的操作。

10.一种实现增强现实的装置，其特征在于，包括：

连通区域获取模块，用于获取采集到的真实图像的一个或多个边缘连通区域；

下采样处理模块，用于在所述连通区域获取模块获取的边缘连通区域的覆盖范围符合预定要求，但图像质量不符合预定要求时，将所述边缘连通区域包含的图像进行下采样处理；

第一摄像头位置确定模块，用于根据所述下采样处理模块下采样处理后的边缘连通区域包含的图像及预先保存的采样模板确定摄像头位置信息；

增强现实处理模块，用于根据所述第一摄像头位置确定模块确定的摄像头位置信息进行增强现实的处理操作。