[发明专利]通过移动终端生成三维图像的方法及移动终端

说明书

技术领域

本发明涉及图像信息处理技术领域，特别涉及一种通过移动终端生成三维图像的方法及移动终端。

背景技术

目前，在某些特定的场合，照相机成图的距离信息是非常有价值的，在一些场景下，能得到带深度信息的图片也是用户所需要的，比如在室内拍照和近景拍照的情况下。

现有的技术会在移动终端设备上集成激光测距模块，但是大多局限于用来实现单点测距，也有的在手机摄像头中结合激光测量模块，用于单点定位测距，但是没有联合激光测距模块、摄像头和姿态传感器来生成带有深度信息的三维图片，增加图片信息的方案。

进一步地，现有技术仅仅局限于测距功能，没有能充分发挥摄像头和激光测距模块各自的优势，没有整合两者优点提供信息更为丰富的带深度信息的三维图片。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种通过移动终端生成三维图像的方法，该方法减小了移动终端设备上用照相机成像深度信息的损失率，扩展了图片原来的信息，且具有简捷性与易用性。本发明的第二个目的在于提出一种移动终端。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供一种通过移动终端生成三维图像的方法，包括以下步骤：通过移动终端中的激光测距仪生成至少一个扫描平面，其中，所述至少一个扫描平面具有多个扫描点；测量所述移动终端与目标物体在所述至少一个扫描平面的多个距离信息，其中，每个距离信息由对应的扫描点确定；对所述目标物体进行拍摄以生成所述目标物体的图像，同时获得所述移动终端的当前姿态信息；根据所述多个距离信息及所述当前姿态信息对所述目标物体的图像进行处理以生成三维图像。

根据本发明实施例的通过移动终端生成三维图像的方法，根据测量移动终端与目标物体在通过移动终端中的激光测距仪生成的至少一个扫描平面的多个距离信息，以及对目标物体进行拍摄以生成目标物体图像的同时获得的移动终端的当前姿态信息，进而对目标物体的图像进行处理以生成三维图像。该方法减小了移动终端设备上用照相机成像深度信息的损失率，扩展了图片原来的信息，且具有简捷性与易用性。

在本发明的一个实施例中，所述当前姿态信息通过所述移动终端中的陀螺仪、加速度计和电子罗盘检测活动。由此，提高了获取姿态信息的准确性。

在本发明的一个实施例中，对所述目标物体进行拍摄以生成所述目标物体的图像进一步包括：对所述目标物体进行多个角度的拍摄以获得多张图片；根据所述多张图片生成所述目标物体的全景图以作为目标物体的图像。由此，提高了获得目标物体图像的多样性。

在本发明的一个实施例中，所述根据多个距离信息及所述当前姿态信息对所述目标物体的图像进行处理以生成三维图像进一步包括：

根据所述多个扫描点将所述目标物体的图像分割为多个图像带，其中，每个图像带与一个扫描点对应；

根据所述移动终端的姿态信息和所述激光测距仪的扫描角，通过三角函数计算所述每个图像带相对于水平面的位置信息；

激光扫描坐标系：xlylzl=0ρ0,]]>其中

ρ为瞬时激光束达到所述目标物体反射回的激光束的长度；x_l表示所述移动终端中的所述激光测距仪自身的空间坐标系的x轴，y_l表示所述移动终端中的所述激光测距仪自身的空间坐标系的y轴，z_l表示所述移动终端中的所述激光测距仪自身的空间坐标系的z轴。