[发明专利]一种高压线链点及整链的航迹处理方法

权利要求书

1.一种高压线链点及整链的航迹处理方法，其特征在于步骤如下：

步骤1对雷达回波一次点进行处理，进行高压线点航迹起始：

步骤a1：找到距离相同的一次点中幅度最大的点，当该点同距离相同方位不同的其它一次点的幅度比值大于10dB时，则认为其它点由旁瓣产生，予以删除；

步骤b1：在左右方位1度和前后距离10米的范围内对一次点进行凝聚，得到凝聚点；同时，根据高压线铁塔回波特征，对一次点中的点群目标进行判别评分：

步骤c1：当凝聚点回波中存在一串幅度是最大幅度的1/3到1/2的回波点时，对两边的疑似铁塔点进行判别评分，若一串点为7-8个点计10分，5-6个计8分，3-4个计6分，2~1个计4分；

步骤d1：将步骤b1的判别评分乘以权值0.6加上步骤c1的判别评分乘以权值0.4，然后与门限值进行比较，超过门限则认为是高压线疑似点，所述门限值为5；

步骤e1：根据高压线5个走势特征，对高压线疑似点进行判别评分，然后将这5个特征的评分相加与门限进行比较，超过门限则认为是高压线点，门限值为0.6；

步骤f1：根据以下公式对航迹点进行补偿，首先，获取本帧平台运动引起的偏航角和距离的变化量：

偏航角=新帧偏航角-旧帧偏航角

距离=平台运动速度×运动时间

然后，进行运动补偿

x=old_x×cos(偏航角)+old_y×sin(偏航角)-距离

y=old_y×cos(偏航角)-old_x×sin(偏航角)

其中：（old_x,old_y）为航迹点的老坐标，（x,y）为补偿后的坐标；

步骤g1，对高压线铁塔点进行航迹相关；以预测的高压线周围R的条带内为有效区域，如果步骤e1得到高压线点落在该条带内则认为是相关成功，否则为不成功；所述R的取值为60米；

步骤h1：根据下述公式预测目标下一帧的位置

预测位置=当前位置+运动速度×运动时间

其中：运动速度=运动距离/运动时间；

步骤i1：如果在连续m帧相关中，有n帧或者大于n帧相关成功，该条航迹为真实航迹，为起始航迹，航迹起始后产生了高压线航迹点；

步骤2高压线航迹维持和输出：

步骤a2：用两个结构体变量分别存储稳定帧和当前帧的高压线航迹点数据；所述稳定帧为输出给显控显示的航迹点；所述当前帧指雷达当前工作帧处理出来的航迹点；

步骤b2：以当前帧的高压线点与稳定帧比较：

如果相似度高于或等于80%，以当前帧的高压线点为高压线数据；

如果相似度低于80%，以稳定帧为高压线数据，并使统计连续输出稳定帧数据的统计变量加1；

步骤c3：对每帧的统计变量进行门限检测，若超过门限，以当前帧的高压线点为高压线数据；所述门限为5。

2.根据权利要求1所述的高压线链点及整链的航迹处理方法，其特征在于：所述步骤b1的根据高压线铁塔回波特征，对一次点中的点群目标进行判别评分是：当具有2个高幅值点时为10分，具有1个高幅值点时为8分，没有高幅值点时为6分，只有一个一次点为4分；所述高幅值点是：在相同方位上距离十分接近的4~5个回波点中具有2~3个点的幅度值是其它点的1~2倍。

3.根据权利要求1所述的高压线链点及整链的航迹处理方法，其特征在于：所述步骤e1的根据高压线5个走势特征，对高压线疑似点进行判别评分是：，按照特征顺序，1项符合为0.2分，2项符合为0.4分，3项符合为0.2分，4项符合为0.1分，5项符合为0.1分。