[发明专利]一种智能清扫机器人的工作方法及工作系统

权利要求书

1.一种智能清扫机器人的工作方法，包括以下步骤：

接收初始清扫路径信息，并将所述初始清扫路径信息解析为操作指令；

执行所述操作指令，进行清扫工作；

存储完成路径信息，并将完成路径信息与初始清扫路径信息进行比对，判断是否存在未清扫路径；若判断结果为是，则得出未清扫路径信息并按照未清扫路径信息继续进行清扫，若判断结果为否，则清扫工作停止。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述方法还包括：

检测初始清扫路径上是否存在障碍物的步骤，若检测结果为是，则发出存在障碍物信息；

感应障碍物尺寸的步骤，并根据障碍物尺寸信息调整实际清扫路径，控制机器人沿着障碍物边缘行走至原始清扫路径上。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述方法还包括将障碍物所在的路径信息与实际清扫路径信息叠加共同成为完成路径信息的步骤。

4.如权利要求1-3任一权利要求所述的方法，其特征在于：所述方法还包括当清扫工作停止后，控制清扫机器人回到初始位置的步骤。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述方法还包括检测工作电源是否低于警报电量，若检测结果为是，则控制清扫机器人回到初始位置进行充电，并在充电完成后返回上一次的工作地点继续工作。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述方法还包括：

检测初始清扫路径上是否存在凹陷的步骤，若检测结果为是，则发出存在凹陷信息；

感应凹陷尺寸的步骤，并根据凹陷尺寸信息调整实际清扫路径，控制机器人沿着凹陷边缘行走至原始清扫路径上。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述方法还包括：

监测水箱内的水位是否低于最小下限值或高于最大上限值的步骤，若检测结果为是，则发出提醒。

8.一种智能清扫机器人的工作系统，其特征在于：所述系统包括：

控制模块，用于接收初始清扫路径信息，并将所述初始清扫路径信息解析为操作指令；

清扫模块，用于执行所述操作指令，进行清扫工作；

存储模块，存储完成路径信息，并将完成路径信息与初始清扫路径信息进行比对，判断是否存在未清扫路径；

若判断结果为是，所述控制模块还用于得出未清扫路径信息并按照未清扫路径信息继续进行清扫，若判断结果为否，则控制模块用于控制清扫工作停止。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于：所述系统还包括：

障碍物检测装置，用于检测初始清扫路径上是否存在障碍物，若检测结果为是，则向控制模块发送存在障碍物信息；

障碍物感应装置，用于感应障碍物的尺寸，并将障碍物尺寸信息发送至控制模块；

所述控制模块还用于根据存在障碍物信息和障碍物尺寸信息调整机器人行走路径，使其沿着障碍物边缘行走至原始清扫路径上。

10.如权利要求8所述的系统，其特征在于：当初始清扫路径上存在障碍物时，存储模块存储的完成路径信息为实际清扫的路径信息与障碍物所在路径信息的叠加。

11.如权利要求8所述的系统，其特征在于：所述控制模块还用于当清扫完成后，控制清扫机器人回到工作初始位置。

12.如权利要求8所述的系统，其特征在于：所述系统还包括电源检测系统，用于检测工作电源是否低于警报电量，若检测结果为是，则向控制模块发出充电提醒；

所述控制模块还用于在收到充电提醒时控制清扫机器人回到初始位置进行充电，并在充电完成后控制清扫机器人返回上一次的工作地点继续工作。

13.如权利要求8所述的系统，其特征在于：所述系统还包括：

凹陷检测装置，用于检测初始清扫路径上是否存在凹陷，若检测结果为是，则向控制模块发送存在凹陷信息；

凹陷感应装置，用于感应凹陷的尺寸，并将凹陷尺寸信息发送至控制模块；

所述控制模块还用于根据存在凹陷信息和凹陷尺寸信息调整机器人行走路径，使其沿着凹陷边缘行走至原始清扫路径上。

14.如权利要求8所述的系统，其特征在于：所述系统还包括水位监测模块，用于监测水箱中的水位情况，当监测到水箱内的水位低于最小下限值或高于最大上限值时，则发出提醒。