[发明专利]一种激光叠焊组合压紧装置

说明书

技术领域

本发明涉及激光焊接的压紧装置，具体地说是一种利用固定压紧装置和移动压紧装置来完成钢板激光叠焊的激光叠焊组合压紧装置。

背景技术

现有激光焊接设备的压紧装置多为固定压紧装置，当焊接钢板时，经常将钢板焊透、进而使钢板粘在焊接工作台上；并且，由于固定压紧装置离焊接区域较远，导致压紧效果不佳，两钢板没有贴合到一起，致使焊接失败。因此，迫切要求一种新的压紧装置来解决这一问题。

发明内容

为了解决现有钢板在激光叠焊中存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种激光叠焊组合压紧装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括固定压紧装置及移动压紧装置，其中移动压紧装置的两侧分别设有固定压紧装置，两固定压紧装置之间的区域为焊接区域；所述移动压紧装置包括移动工作台架体、移动工作台驱动机构、移动工作台、移动托轮、移动压紧轮、移动压紧轮驱动气缸、激光头及支撑辊，所述焊接头安装在焊接机器人的三维平台上，在焊接头的两侧分别设有由移动压紧轮驱动气缸驱动压紧、并与所述激光头在Y轴方向同步移动的移动压紧轮；所述移动工作台架体位于焊接头的下方，移动工作台驱动机构安装在移动工作台架体上，移动工作台与移动工作台驱动机构相连、通过移动工作台驱动机构驱动在Y轴方向往复移动，在移动工作台上设有为所述移动压紧轮提供压紧支撑力的移动托轮；所述移动工作台架体上设有为固定压紧装置提供压紧支撑力的支撑辊。

其中：所述移动工作台上安装有随其移动的保护气体拖罩，所述保护气体拖罩位于焊接头的正下方，该保护气体拖罩的高度低于所述移动托轮的高度；所述焊接头Y轴方向的前后两侧分别设有前移动压紧轮及后移动压紧轮，前、后移动压紧轮分别与移动压紧轮驱动气缸的输出端相连，两个移动压紧轮驱动气缸分别安装在焊接机器人的三维平台上；所述移动工作台Y轴方向的前后两侧分别安装有移动托轮，两个移动托轮分别位于所述前、后移动压紧轮的下方，为前、后移动压紧轮提供压紧支撑力，在两个移动托轮的中间设置保护气体拖罩；所述移动工作台驱动机构包括移动工作台驱动电机、滚珠丝杠及丝母，其中滚珠丝杠转动安装在移动工作台架体上，并与同样安装在移动工作台架体上的移动工作台驱动电机的输出端相连，所述移动工作台通过丝母与滚珠丝杠相连，沿滚珠丝杠长度方向往复移动；所述移动工作台架体上、位于滚珠丝杠长度方向的两侧分别安装有导轨，移动工作台的下表面设有滑块，该滑块与所述导轨相连；所述滚珠丝杠的长度方向与Y轴同向；所述固定压紧装置包括固定压紧梁、压辊及压紧梁驱动气缸，其中固定压紧梁安装在立柱上，固定压紧梁的一端与压紧梁驱动气缸相连，另一端安装有压辊，所述固定压紧梁通过压紧梁驱动气缸的驱动带动压辊升降；所述支撑辊位于压辊的下方，为压辊提供压紧支撑力；所述压紧梁驱动气缸的输出端通过固定压紧梁增力杠杆与固定压紧梁的一端连接，固定压紧梁通过压紧梁导轨安装在立柱上、通过压紧梁驱动气缸和固定压紧梁增力杠杆提供的驱动力升降，实现对被焊接件的压紧或松开；所述压辊安装在固定压紧梁另一端的下端面上，可为一整根或分成多根。

本发明的优点与积极效果为：

1．本发明利用固定压紧装置及移动压紧装置，实现钢板的压紧、焊接过程，保证了焊接效果。

2．本发明通过固定压紧装置及移动压紧装置对钢板不同焊接区域的压紧，可以实现钢板的长距离直线焊接、小圆焊接、曲线焊接等焊接工艺过程。

3．本发明可以有效地避免钢板与工作台的粘连问题。

4．本发明可以为焊接过程中实时提供背面保护气。

5．本发明结构简单，安装方便，便于维护。

附图说明

图1为本发明的整体结构主视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

其中：1为固定压紧梁，2为后移动压紧轮，3为移动压紧轮驱动气缸，4为激光头，5为保护气体拖罩，6为移动工作台，7为移动托轮，8为前移动压紧轮，9为移动工作台驱动电机，10为压辊，11为压紧梁导轨，12为压紧梁驱动气缸，13为固定压紧梁增力杠杆，14为移动工作台架体，15为支撑辊，16为滚珠丝杠，17为滑块，18为导轨，19为立柱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1～3所示，本发明包括固定压紧装置及移动压紧装置，其中移动压紧装置的两侧分别设有固定压紧装置，两固定压紧装置之间的区域为焊接区域。