[发明专利]一种无人状态下的车辆智能制动系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制动设计，特别是涉及一种无人状态下的车辆智能制动系统及方法。

背景技术

在驾驶员离开驾驶员位置，即车辆处于无人状态下时，车辆可能会意外的移动，有可能会出现车辆的持续行驶撞击障碍物或者车辆在坡道上出现溜坡现象等等，这有可能导致交通安全事故。

现有技术中虽然出现一些无人驾驶车辆的制动系统或者车辆手刹等，但是在控制过程中没有将驾驶员的状态进行关联，使车辆在以下情形不能及时进行制动和控制：1）如车辆发生交通事故，驾驶员被迫离开或者甩离驾驶位置时，即驾驶员处于突发状况下被迫离开驾驶位置时；2）当驾驶员在坡道上离开驾驶位置，并且没有拉起足够的手刹力，车辆无意识溜坡时。所以，为了避免由于驾驶员的离开或者操作疏忽导致的交通事故的发生，制动系统需要实时监测驾驶员和车辆运动状态，及时对车辆施加制动。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人状态下的车辆智能制动系统及方法，通过分析检测到的车速信息和驾驶员状态信息判断车辆是否处于无人行驶状态，再进行相应的控制，解决由于驾驶员的离开或者操作疏忽等导致事故发生的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种无人状态下的车辆智能制动系统，包括：

车辆运动状态传感器，用于检测车辆是否处于行驶状态；

驾驶员状态监测装置，用于监控驾驶员是否处在驾驶座上；

执行装置，为车辆的制动提供制动压力；

车辆智能控制装置，基于所述车辆运动状态传感器以及驾驶员状态监测装置的反馈信息，来控制所述执行装置。

可选地，上述的装置中，所述车辆运动状态传感器为轮速传感器和纵向加速度传感器。

可选地，上述的装置中，所述驾驶员状态监测装置为机器视觉传感器。

可选地，上述的装置中，所述执行装置为电子稳定性控制系统。

可选地，上述的装置中，所述车辆智能制动系统还包括与车辆智能控制装置连接的智能制动控制系统开关以及报警装置。

本发明提供了一种无人状态下的车辆智能制动方法，所述方法包括步骤如下：

a、通过车辆运动状态传感器实时监测车辆运动状态，并将对应状态转化为信号输入至车辆智能控制装置；

同时，通过驾驶员状态监测装置实时监测驾驶员的状态，并将对应状态转化为信号输入至车辆智能控制装置；

b、所述车辆智能控制装置对所述车辆运动状态信号和所述驾驶员状态信号进行处理，当判断驾驶员离开驾驶位置且车辆处于运动状态时，所述车辆智能控制装置给执行装置输入控制信号；

c、所述执行装置增加制动压力，控制车辆停车或者减速。

可选地，上述的方法中，所述步骤a中，所述车辆运动状态传感器为轮速传感器和纵向加速度传感器。

可选地，上述的装置中，所述步骤a中，所述驾驶员状态监测装置为机器视觉传感器。

可选地，上述的方法中，所述步骤b中，所述执行装置为电子稳定性控制系统。

可选地，上述的方法中，所述车辆智能制动系统还包括与车辆智能控制装置连接的智能制动控制系统开关以及报警装置；在所述步骤b中，所述车辆智能控制装置给执行装置输入控制信号的同时，还会同步输入控制信号到报警装置，所述报警装置报警，提醒行人和车辆及时避让。

本发明至少存在以下有益技术效果：

1）、本发明的制动系统及方法中，车辆智能控制装置能够通过分析车辆运动状态传感器和驾驶员状态监测装置的反馈信息，判断车辆是否处于无人行驶状态，再控制执行装置增加制动压力，控制车辆停车或者减速，解决由于驾驶员的离开或者操作疏忽等导致事故发生的问题；

2）、本发明的制动系统及方法自动化程度高，响应快速，无需人为操作，不影响正常驾驶；

3）、本发明的车辆运动状态传感器采用车辆上常用的轮速传感器和纵向加速度传感器，节约成本，并且使得信息的检测更准确、传递更快速；

4）、本发明的驾驶员状态监测装置采用机器视觉传感器，同样是使得信息的检测更准确、传递更快速；

5）、本发明的执行装置采用电子稳定性控制系统，使得响应更快速并且可靠性高；

6）、本发明的车辆智能控制装置还连接有智能制动控制系统开关以及报警装置，智能制动控制系统开关增加了本制动系统的稳定性，而报警装置能够更醒目地提醒行人和车辆，进一步增加了安全性能。

附图说明

图1为本发明智能制动系统的结构示意图；

图2是较图1更详细的结构示意图；