[发明专利]自动变速器急减速换挡控制方法与系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体涉及一种自动变速器急减速换挡控制方法与系统。

背景技术

车辆运行时可能会在某些紧急情况下需要紧急刹车，自动挡车辆在这种急减速的工况下，如果依然按照正常换挡规律进行换挡的话，车辆会快速逐渐减档。由于车辆换挡需要时间，就可能出现离合器还没有开始结合车辆就已经减速到下一个换挡档位，这样会导致换挡过程始终迟滞于车辆的减速，最终导致两种结果：如果在此过程中强制结合离合器，则使得发动机熄火；或者如果不结合离合器，就相当于在急减速的过程中，发动机处于空挡状态，无法实现发动机制动。

因此，需要对自动挡车辆在急减速时的换挡方法进行改进。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种自动变速器急减速换挡控制方法以及系统，用于在急减速时使变速器能够换到合适的档位上，避免连续换挡造成发动机空挡或者熄火。

本发明提供的自动变速器急减速换挡控制方法，包括如下步骤：

实时获取车辆的多个运行参数，所述多个运行参数至少包括车辆的当前档位、刹车信号以及当前加速度值a；

基于所述当前档位以及预设的换挡时间t计算获得临界加速度值a0；

在有刹车信号且所述当前加速度值a小于所述临界加速度值a0时按照预设的跳跃减档模式获取目标档位，否则按照正常减档模式获取目标档位；

对车辆执行由当前档位到所述目标档位的换挡。

更进一步地，所述多个运行参数还包括车辆的油门开度以及当前速度值。在正常减档模式下，根据与油门开度、基本临界速度值和档位相关联的换挡规律表获得目标档位。

具体地，所述临界加速度值a0的计算方法如下：

a0=(Vm–Vn)/t；其中，Vn表示所述换挡规律表中油门开度为0时当前档位对应的基本临界速度值；Vm表示所述换挡规律表中油门开度为0时当前档位的下一档位对应的基本临界速度值；t表示预设的换挡时间。

在跳跃减档模式下根据如下步骤获取目标档位：

根据所述换挡时间t以及所述当前加速度值a预估换挡后的目标速度值；

根据所述当前加速度值a查预先标定的速度修正表，获得当前加速度值a状态下各档位对应的速度修正值；将各档位的所述速度修正值与换挡规律表中油门开度为0时对应档位的基本临界速度值进行相加作为修正换挡规律中各档位对应的临界速度值，从而获得修正换挡规律表；其中，所述速度修正表中标定了不同加速度值和不同档位对应的速度修正值；

根据所述目标速度值查所述修正换挡规律表获取目标档位，使得所述修正换挡规律表中所述目标档位对应的临界速度值小于所述目标速度值，且所述目标档位上一档对应的临界速度值大于所述目标速度值。

当所述速度修正表中不存在当前速度值a状态下各档位对应的速度修正值时，根据插值算法获得当前速度值a状态下各档位对应的速度修正值。

所述自动变速器急减速换挡控制方法在车辆刹车并且当前加速度值小于临界加速度值的情况下，按照跳跃减档模式获得目标档位进行换挡，保证车辆急刹车减速时在一次换挡完成之后不会立即进入下次换挡，避免因换挡过程始终迟滞与车辆减速过程而造成发动机熄火或者持续处于空挡状态，同时也能够在减速过程中利用发动机的制动功能进行制动。

本发明提供的自动变速器急减速换挡控制系统，包括：

运行参数获取模块，实时获取车辆的多个运行参数，所述多个运行参数至少包括车辆的当前档位、刹车信号以及当前加速度值a；

目标档位获取模块，接收所述多个运行参数；所述目标档位获取模块设置成基于所述当前档位以及预设的换挡时间t计算获得临界加速度值a0，在有刹车信号且所述当前加速度值a小于所述临界加速度值a0时按照预设的跳跃减档模式获取目标档位，否则按照正常减档模式获取目标档位；

换挡执行模块，接收所述目标档位，并执行由当前档位到目标档位的换挡。

更进一步地，所述多个运行参数还包括车辆的油门开度以及当前速度值；所述目标档位获取模块设置成在正常减档模式时，根据与油门开度、基本临界速度值和档位相关联的换挡规律表获得目标档位。

具体地，所述临界加速度值a0的计算方法如下：

a0=(Vm–Vn)/t；其中，Vn表示所述换挡规律表中油门开度为0时当前档位对应的基本临界速度值；Vm表示所述换挡规律表中油门开度为0时当前档位的下一档位对应的基本临界速度值；t表示预设的换挡时间。