[发明专利]自动变速器急减速换挡控制方法与系统

权利要求书

1.一种自动变速器急减速换挡控制方法，其特征在于，包括：

实时获取车辆的多个运行参数，所述多个运行参数至少包括车辆的当前档位、刹车信号以及当前加速度值a；

基于所述当前档位以及预设的换挡时间t计算获得临界加速度值a0；

在有刹车信号且所述当前加速度值a小于所述临界加速度值a0时按照预设的跳跃减档模式获取目标档位，否则按照正常减档模式获取目标档位；

对车辆执行由当前档位到所述目标档位的换挡。

2.根据权利要求1所述的自动变速器急减速换挡控制方法，其特征在于，所述多个运行参数还包括车辆的油门开度以及当前速度值；在正常减档模式下，根据与油门开度、基本临界速度值和档位相关联的换挡规律表获得目标档位。

3.根据权利要求2所述的自动变速器急减速换挡控制方法，其特征在于，所述临界加速度值a0的计算方法如下：

a0=(Vm–Vn)/t；其中，Vn表示所述换挡规律表中油门开度为0时当前档位对应的基本临界速度值；Vm表示所述换挡规律表中油门开度为0时当前档位的下一档位对应的基本临界速度值；t表示预设的换挡时间。

4.根据权利要求3所述的自动变速器急减速换挡控制方法，其特征在于，在跳跃减档模式时，根据如下步骤获取目标档位：

根据所述换挡时间t以及所述当前加速度值a预估换挡后的目标速度值；

根据所述当前加速度值a查预先标定的速度修正表，获得当前加速度值a状态下各档位对应的速度修正值；将各档位的所述速度修正值与换挡规律表中油门开度为0时对应档位的基本临界速度值进行相加作为修正换挡规律中各档位对应的临界速度值，从而获得修正换挡规律表；其中，所述速度修正表中标定了不同加速度值和不同档位对应的速度修正值；

根据所述目标速度值查所述修正换挡规律表获取目标档位，使得所述修正换挡规律表中所述目标档位对应的临界速度值小于所述目标速度值，且所述目标档位上一档对应的临界速度值大于所述目标速度值。

5.根据权利要求4所述的自动变速器急减速换挡控制方法，其特征在于，当所述速度修正表中不存在当前速度值a状态下各档位对应的速度修正值时，根据插值算法获得当前速度值a状态下各档位对应的速度修正值。

6.一种自动变速器急减速换挡控制系统，包括：

运行参数获取模块，实时获取车辆的多个运行参数，所述多个运行参数至少包括车辆的当前档位、刹车信号以及当前加速度值a；

目标档位获取模块，接收所述多个运行参数；所述目标档位获取模块设置成基于所述当前档位以及预设的换挡时间t计算获得临界加速度值a0，在有刹车信号且所述当前加速度值a小于所述临界加速度值a0时按照预设的跳跃减档模式获取目标档位，否则按照正常减档模式获取目标档位；

换挡执行模块，接收所述目标档位，并执行由当前档位到目标档位的换挡。

7.根据权利要求6所述的自动变速器急减速换挡控制系统，其特征在于，所述多个运行参数还包括车辆的油门开度以及当前速度值；

所述目标档位获取模块设置成在正常减档模式时，根据与油门开度、基本临界速度值和档位相关联的换挡规律表获得目标档位。

8.根据权利要求7所述的自动变速器急减速换挡控制系统，其特征在于，所述临界加速度值a0的计算方法如下：

a0=(Vm–Vn)/t；其中，Vn表示所述换挡规律表中油门开度为0时当前档位对应的基本临界速度值；Vm表示所述换挡规律表中油门开度为0时当前档位的下一档位对应的基本临界速度值；t表示预设的换挡时间。

9.根据权利要求8所述的自动变速器急减速换挡控制系统，其特征在于，所述目标档位获取模块中预设有速度修正表，所述速度修正表中标定了与不同加速度值和不同档位相关联的速度修正值；

所述目标档位获取模块还设置成在跳跃减档模式时，根据所述换挡时间t以及所述当前加速度值a预估换挡后的目标速度值，根据所述目标速度值查修正换挡规律表获取目标档位，使得所述修正换挡规律表中所述目标档位对应的临界速度值小于所述目标速度值，且所述目标档位上一档对应的临界速度值大于所述目标速度值；

其中，所述修正换挡规律表中各档位对应的临界速度值为所述换挡规律表中油门开度为0时相应档位对应的基本临界速度值与所述标定速度修正表中当前加速度值a状态下相应档位对应的速度修正值之和。

10.根据权利要求9所述的自动变速器急减速换挡控制系统，其特征在于，当所述速度修正表中不存在当前速度值a状态下各档位对应的速度修正值时，根据插值算法获得当前速度值a状态下各档位对应的速度修正值。