[发明专利]弯矩传感器标定装置及标定方法

权利要求书

1.一种弯矩传感器标定装置，包括基础和力加载系统，所述力加载系统用于对所述弯矩传感器进行标定，其特征在于，还包括自平衡力墙，所述力加载系统通过所述自平衡力墙与所述基础固定连接。

2.根据权利要求1所述的弯矩传感器标定装置，其特征在于，所述力加载系统包括传感器固定单元、加载框和至少两套力传递单元，所述传感器固定单元的一端与所述加载框连接，所述传感器固定单元的另一端与所述自平衡力墙连接，所述力传递单元的一端与所述加载框连接，所述力传递单元的另一端与所述自平衡力墙连接，而且，所述力传递单元以所述传感器固定单元为对称轴对称设置。

3.根据权利要求2所述的弯矩传感器标定装置，其特征在于，所述力传递单元包括力固定环、第一弯矩消扰机构、液压作动器、第二弯矩消扰机构以及力传感器，所述力固定环、第一弯矩消扰机构、液压作动器、第二弯矩消扰机构以及力传感器依次首尾连接，而且，所述力固定环与所述自平衡力墙连接，所述力传感器与所述加载框连接。

4.根据权利要求2所述的弯矩传感器标定装置，其特征在于，所述传感器固定单元包括传感器转接环、测力环和加载过渡环，所述传感器转接环、测力环和加载过渡环依次首尾连接，而且，所述传感器转接环与所述自平衡力墙连接，所述加载过渡环与所述加载框连接。

5.根据权利要求4所述的弯矩传感器标定装置，其特征在于，被标定的弯矩传感器设置在所述测力环的内侧。

6.根据权利要求4所述的弯矩传感器标定装置，其特征在于，所述传感器固定单元还包括传感器连接定位组件，所述被标定的弯矩传感器通过所述传感器连接定位组件固定在所述测力环的内侧。

7.根据权利要求6所述的弯矩传感器标定装置，其特征在于，在所述测力环的内侧的不同位置处设置有多个所述传感器连接定位组件，以通过将每个所述被标定的弯矩传感器分别固定在不同位置的所述传感器连接定位组件上来进行不同加载方向上的标定。

8.根据权利要求3所述的弯矩传感器标定装置，其特征在于，所述液压作动器用于向所述加载框施加载荷力；

所述力加载系统还包括测控单元，所述测控单元用于控制所述液压作动器的载荷力。

9.根据权利要求1所述的弯矩传感器标定装置，其特征在于，所述自平衡力墙包括主体框架，所述主体框架通过法兰螺栓与所述基础连接；

在所述主体框架上设有固定部，而且所述固定部的轴线与所述基础平行，所述力加载系统通过法兰螺栓固定在所述主体框架的固定部。

10.一种弯矩传感器标定方法，其特征在于，包括：

提供弯矩传感器标定装置，所述弯矩传感器标定装置包括基础、力加载系统和自平衡力墙，所述力加载系统通过所述自平衡力墙与所述基础固定连接；所述力加载系统包括测力环，多个被标定的弯矩传感器均匀、对称地设置在所述测力环的内侧；

通过所述力加载系统进行多轮次的加载，并获得每次加载时所述被标定的弯矩传感器对应的测试弯矩，所述测试弯矩包括拉伸分量和压缩分量；

根据所述拉伸分量和压缩分量获得所述被标定的弯矩传感器的特性。

11.根据权利要求10所述的弯矩传感器标定方法，其特征在于，在所述测力环的内侧设置多个传感器连接定位组件，以通过将每个所述被标定的弯矩传感器分别固定在不同位置的所述传感器连接定位组件上来进行不同加载方向上的标定。

12.根据权利要求10所述的弯矩传感器标定方法，其特征在于，在所述测力环的内侧均匀、对称地设置两个被标定传感器，在完成一个方向的标定后，旋转所述测力环90°，进行另一个方向的标定。

13.根据权利要求10所述的弯矩传感器标定方法，其特征在于，在所述测力环的内侧均匀、对称地设有四个被标定传感器。

14.根据权利要求10所述的弯矩传感器标定方法，其特征在于，对所述力加载系统的加载弯矩和所述测试弯矩进行比较，获得所述被标定的弯矩传感器的精确度。