[发明专利]一种具有可移动磨头组的智能磨边机

权利要求书

1.一种具有可移动磨头组的智能磨边机，用于磨削工件的边缘，其特征在于，包括机架、磨边治具、磨头组件、移动机构以及工业控制系统，所述工件设置于所述磨边治具上；所述磨边治具设置于所述机架上；所述磨头组件连接于所述移动机构上并且对所述磨边治具上的工件边缘进行磨削；所述移动机构的移动方向与所述工件的磨削走向相同；所述工业控制系统控制连接所述磨边治具、磨头组件以及移动机构。

2.根据权利要求1所述的具有可移动磨头组的智能磨边机，其特征在于，所述磨边治具包括固定部、活动部以及治具驱动部，所述固定部设置于所述机架上；所述活动部连接于设置于所述固定部上的导杆或滑轨；所述治具驱动部驱动连接所述活动部使其相对于所述固定部进行开合运动；所述工件固定于所述固定部和活动部之间；所述治具驱动部电连接于所述工业控制系统。

3.根据权利要求2所述的具有可移动磨头组的智能磨边机，其特征在于，所述磨头组件包括磨头机构、进给机构、升降机构以及支架，所述支架连接于所述移动机构上；所述升降机构连接于所述支架上；所述进给机构连接于所述升降机构上并且通过所述升降机构上下升降；所述磨头机构连接于所述进给机构上并且通过所述进给机构调整所述磨头机构的进给量；所述磨头机构电连接于所述工业控制系统。

4.根据权利要求3所述的具有可移动磨头组的智能磨边机，其特征在于，所述磨头机构包括磨头、转动机构以及角度调整机构，所述转动机构包括转动伺服电机和转动传动带；所述角度调整机构包括调整架和连接于所述调整架上的X轴方向调整螺丝和Z轴方向调整螺丝；所述磨头通过转动传动带传动连接于所述转动伺服电机的输出轴上；所述调整架分别连接所述磨头和转动伺服电机；所述磨头与所述工件摩擦接触；所述调整架移动连接于所述进给机构上；所述转动伺服电机电连接于所述工业控制系统。

5.根据权利要求4所述的具有可移动磨头组的智能磨边机，其特征在于，所述磨头与工件之间还设置有位移传感器，所述位移传感器电连接于所述工业控制系统。

6.根据权利要求5所述的具有可移动磨头组的智能磨边机，其特征在于，所述具有可移动磨组的智能磨边机包括至少一个磨头机构，所述磨头机构为旋转周向面和/或旋转端面磨削；所述磨头机构沿所述移动机构的移动方向设置。

7.根据权利要求6所述的具有可移动磨头组的智能磨边机，其特征在于，所述移动机构包括传动带、传动轮以及传动轮伺服电机，所述传动轮伺服电机设置于所述机架上；所述传动轮连接于所述传动轮伺服电机的输出轴上；所述传动带传动连接所述传动轮；所述磨头组件连接于传动带的非传动面上；所述传动轮伺服电机电连接于所述工业控制系统上。

8.根据权利要求6所述的具有可移动磨头组的智能磨边机，其特征在于，所述移动机构包括移动轨道和驱动装置；所述磨头组件连接于所述驱动装置上并且移动连接于所述移动轨道上；所述驱动装置电连接于所述工业控制系统。

9.根据权利要求7或8所述的具有可移动磨头组的智能磨边机，其特征在于，所述具有可移动磨组的智能磨边机还包括除尘装置，所述除尘装置包括除尘罩、风幕机构以及吸尘装置，所述除尘罩设有敞开部；所述风幕机构包括风机和连接所述风机送风管的风幕管；所述风幕管沿轴向开设有缝隙或若干孔；所述除尘罩罩设于所述磨头组件的外侧且所述除尘罩的敞开部设于所述磨头处；所述风幕管架设于所述除尘罩的敞开部；所述风幕管形成的风幕密封所述除尘罩的敞开部；所述吸尘装置的吸风管连接所述除尘罩的底部和/或侧面；所述风机和吸尘装置电连接于所述工业控制系统。

10.根据权利要求9所述的具有可移动磨头组的智能磨边机，其特征在于，所述工业控制系统为PLC控制系统或者单片机控制系统或者DCS控制系统。