[发明专利]一种巡航飞行器

权利要求书

1.一种巡航飞行器，包括: 中间叶桨（1）、机身（2）、机头叶桨（3）、起落架（4）、前水平翼（5）、倾转轴（6）、机尾叶桨（7）、后水平翼（8）、折叠翼端（9）。

2.根据权利要求1所述的巡航飞行器，其特征在于：所述的中间叶桨（1）有两个，固定于倾转轴（6）上，可随倾转轴（6）做90°翻转。

3.根据权利要求1所述的巡航飞行器，其特征在于：所述的折叠机翼（9）安装在后水平翼（8）上，可根据需要折叠或展开，折叠时可辅助起落架（4）用。

4.根据权利要求1所述的巡航飞行器，其特征在于：在垂直起降时，采用4个叶桨驱动，同时翼端向下折叠，起到起落架的作用，并有效减小体积；在巡航飞行时，位于两翼的两个叶桨可以翻转90°而其它两个叶桨关闭，同时机翼翼端展开，构成三角翼气动布局，便于巡航飞行，具有较高的飞行速度和较大的飞行半径。

5.所述的倾转轴转动采用蜗轮蜗杆传动，保证运动的稳定性。

6.根据权利要求1所述的巡航飞行器，其特征在于：所述的翼端折叠和展开采用二态四杆机构，在转动过程中，为滑块摇杆机构；在摇杆运动到极限位置时，利用推杆端部和转动杆顶部之间的摩擦，起到定位锁定的功能。

7.根据权利要求1所述的巡航飞行器，其特征在于：利用陀螺仪来辅助控制各个电机的转速，保证各个电机更好地协调。