[发明专利]一种齿轮驱动装置

说明书

技术领域

本发明属于动力机械领域，具体涉及一种新型齿轮驱动装置。

背景技术

随着从事在复杂环境中工作越来越多，需要在复杂环境中工作的特殊装备的要求也越来越高。由于工作在复杂环境中，某些特殊装备需要的动力装置不再是传统意义上的，因此动力装置在复杂环境中而变得十分重要。那么本发明就是在这样的背景下而产生的。像消防排爆、核能工业、探险救灾等领域，应用在这些领域中的特殊装备对动力要求比较严格。普通意义上的动力装置应用在这些领域有可能会造成不可想象的后果，比如消防中的不安全因数增加，救灾中的事故隐患提高。本发明就是为了克服现有动力装置在这些领域应用的不足，而提出的一种动力解决方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种动力驱动装置，可为需要提供动力的设备使用。

本发明提出的齿轮驱动装置由电机、主动齿轮与被动齿轮组成；电机和主动齿轮紧配并为其提供动力，两个或两个以上的主动齿轮布置在被动齿轮外周，分别与被动齿轮啮合，主动齿轮同步协调转动使得被动齿轮对外提供动力，不同数量的电机、主动齿轮与被动齿轮之间的组合可以组成一个齿轮驱动装置。

另一种形式的齿轮驱动装置，由电机、主动齿轮与被动齿轮组成。所述电机与主动齿轮直接紧配并为其提供动力，两个或两个以上的主动齿轮依次啮合并最终与被动齿轮啮合，所有主动齿轮同步转动，共同驱动被动齿轮。

本齿轮驱动装置中使用的齿轮直径根据实际需要来选用，这样便于在实际的环境中使用这个驱动装置。每个齿轮驱动装置中的电机的数量可以由n (n = 2,3,4,…)个组成，n越大相应的驱动负载能力越强；电机和主动齿轮的个数n (n = 2,3,4,…)可以不一一对应地使用；

主动齿轮和被动齿轮靠啮合方式连接，齿轮大小不受限制。当采用多个齿轮驱动装置作为一个驱动装置时，应使所有被动齿轮的输出最终合力于一处。

主动齿轮和被动齿轮靠啮合方式连接在一起。该被动齿轮的功能是：汇集所有的主动齿轮的力，传递至外部。

所述被动齿轮的输出动力方式可以是定位孔的输出方式，也可以是将被动齿轮的突出定位部作为动力输出。

齿轮驱动装置驱动原理：主动齿轮协调工作时，由于主动齿轮和被动齿轮靠啮合方式相连，那么主动齿轮将带动被动齿轮转动。当被动齿轮带动负载时，这时所有主动齿轮将合力于被动齿轮，从而驱动主动齿轮转动，进而驱动负载。

本发明具有如下优点：

本发明可以将多个电机的动力通过齿轮合力于一个输出装置，用来驱动负载或进行重新合力，这样能够获得更大的驱动力,便于在适应特殊的工作环境。使用齿轮来进行合力相比于其他合力方式具刚性连接、传力直接、时滞小、效率高等优点。而且，采用这种结构，还可以根据需要方便地调整驱动力，需要驱动力大时，增加主动齿轮和电机的工作数量，而需要的驱动力小时，可以减少主动齿轮和电机的工作数量。相比于一个主动齿轮驱动一个被动齿轮的形式，更具实用性。

附图说明

图1是齿轮驱动装置n=8时的一种结构图；

图2是n=2时的齿轮驱动装置效果图；

图3是n=3时的齿轮驱动装置效果图；

图4是齿轮驱动装置n=8时的另一种结构图；

图5是n=2时的齿轮驱动装置效果图；

图6是n=3时的齿轮驱动装置效果图；

图7是3个齿轮驱动装置串联的结构图；

图8是3个齿轮驱动装置并联的结构图。

具体实施方法

参见图1，本发明所述齿轮驱动装置由电机3、主动齿轮2与被动齿轮1组成，适合于需要动力的设备使用。电机3和主动齿轮2紧配并为其提供动力，共有8组，即n=8，八个主动齿轮2围绕布置在被动齿轮1外周，分别与被动齿轮1啮合，所有主动齿轮2同步协调转动使得被动齿轮1对外提供动力。整个装置由一固定盘6做支撑。

参见图2，此齿轮驱动装置的电机3和主动齿轮2的组数为两组, 即n=2。

参见图3，此齿轮驱动装置的电机3和主动齿轮2的组数为三组, 即n=3。

以上那种形式更适合设备可根据实际需要确定。对于要求驱动力大的设备，可以选用n较大的齿轮驱动装置，对于要求驱动力较小的设备可以选用n较小的齿轮驱动装置。

参见图4，此齿轮驱动装置由电机3、主动齿轮2与被动齿轮1组成，电机3和主动齿轮2的组数为8组, 即n=8，所不同的是，8组电机3和主动齿轮2依次啮合，最终啮合被动齿轮1，主动齿轮2同步协调转动使得被动齿轮1对外提供动力。