[发明专利]一种齿轮驱动装置

权利要求书

1.一种齿轮驱动装置，由电机(3)、主动齿轮(2)与被动齿轮(1)组成；其特征在于：所述电机(3)与主动齿轮(2)直接紧配并为其提供动力，或者电机通过过渡齿轮与主动齿轮(2)啮合为其提供动力，两个或两个以上的主动齿轮(2)布置在被动齿轮（1）外周，分别与被动齿轮（1）啮合，主动齿轮(2)同步转动，共同驱动被动齿轮（1）。

2.一种齿轮驱动装置，由电机(3)、主动齿轮(2)与被动齿轮(1)组成；其特征在于：所述电机(3)与主动齿轮(2)直接紧配并为其提供动力，两个或两个以上的主动齿轮(2)依次啮合并最终与被动齿轮（1）啮合，所有主动齿轮(2)同步转动，共同驱动被动齿轮（1）。

3.根据权利要求1或2所述的齿轮驱动装置，其特征在于：所述被动齿轮(1)的输出动力方式可以是定位孔(4)的输出方式，也可以是将被动齿轮(1)的突出定位部作为动力输出。

4.根据权利要求1或2所述的齿轮驱动装置，其特征在于：以两个或两个以上的上述齿轮驱动装置的串联或并联输出动力。