[发明专利]具有延时保护的电机驱动控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有延时保护的电机驱动控制器。

背景技术

永磁无刷电机用电子换向器取代机械换向器，结构更加简单、维护方便、启动性能和调速性能优，功率密度高，体积小，所以永磁无刷电机应用在机电一体化和转动系统中的应用范围不断增大，其的控制技术的研究也不断提高，其中涉及到的在高速运行过程中的换向问题也是一个很重要的问题。现在很多驱动在换向的时候都采用先停止电机的工作，再切换到相反的方向，这样在使用的时候很麻烦，也造成了很大的不便。

然而这种原理结构所依赖的技术存在明显的不足之处：

1.人为地参与电机的正反转切换在需要快速完成的情况下，是达不到要求的，导致系统的响应时间增大到不可接受的地步。

2.若误操作使电机直接正反转则会损坏电机驱动器，甚至损害电机。

3.不便于系统做扩展应用。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种可在运转方向切换时自动延时输出控制信号的具有延时保护的电机驱动控制器。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

具有延时保护的电机驱动控制器，包括：

控制单元，用于向电机发送运转指令，控制电机的运转方向、及速度；

给定方向信号输送电路，用于向控制单元输送电机的运转方向信号；

使能信号输送电路，用于向控制单元输送使能信号；

速度给定信号输送电路，用于向控制单元输送速度给定信号，由控制单元控制电机的运转速度；

其特征在于，所述给定方向信号输送电路包括延时单元，所述延时单元在方向给定信号切换时，暂时切断使能信号输送电路或速度给定信号线路一段时间后再打开使能信号输送电路或速度给定信号线路。

优选地是，所述延时单元包括电容器；所述延时单元利用电容充电及放电的时间实现在给定方向信号切换时暂时切断使能信号输送电路；电容充电或放电时间为切断使能信号输送电路或速度给定信号线路的时间。

优选地是，所述延时单元包括电容及异或门，所述电容串联于与或门的一个引脚输入电路上。

优选地是，还包括比较器、三极管、锁存器及施密特触发器；所述比较器具有两个输入引脚和一个输出引脚，其中一个输入引脚与始终输入第一方向信号，另一个输入引脚与方向信号控制装置连接；方向信号控制装置与比较器之间连接有第一二极管；所述比较器的输出引脚与异或门的两个输入引脚连接，所述电容器连接于异或门的一个引脚与比较器的输出引脚之间；所述异或门的输出引脚与第一三极管连接；所述第一三极管与锁存器的一个输入引脚连接；所述锁存器的另一个输入引脚始终具有第一电平信号输入；所述锁存器的输出引脚与依次串联有第一施密特触发器和第二施密特触发器；锁存器与第一施密特触发器之间设置有第二二极管；使能信号输送线路与给定方向信号输送线路在第一施密特触发器与第二施密特触发器之间的J点并联后与控制单元连接；使能信号输送线路上设置有第三二极管；第二施密特触发器与第二三极管串联；速度给定输送线路与第二三极管串联。

在电机正反转的方向信号给定时，通过自动检测该方向信号，瞬间关闭使能信号、暂停给定信号，做一定的延时后，再启动电机向反方向加速运转，所有的这些都是硬件电路完成的，响应及时、可靠。无论从顺时针转动切换到逆时针转动，还是从逆时针切换到顺时针转动，均可以实现延时后再控制电机旋转，且可以多次进行操作。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：电路结构简单，工作可靠，系统响应及时，允许系统在输入正方转信号后自动检测，进行自动延时，可以重复多次工作，不限定方向的切换顺序，也不限定方向切换时的具体时间，快速地完成电机的正反转切换工作。

附图说明

图1为本发明的结构框图。

图2为本发明的电路原理图。

图3为本发明实际应用时的接口框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的描述：