[发明专利]无电刷电动机以及具有该无电刷电动机的装置

说明书

本发明专利申请是发明名称为“无电刷电动机”、申请日为2007年9月18日、申请号为“200710153372.8”的发明专利申请的分案申请。

本申请主张2006年9月19日提出的日本申请第2006-253083号、2006年12月7日提出的日本申请第2006-330431号、2007年4月5日提出的日本申请第2007-99543号和2007年4月26日提出的日本申请第2007-117234号的优先权。为了参照而将上述申请的公开内容的整体加入到本申请中。

技术领域

本发明涉及无电刷电动机的驱动控制技术。

背景技术

作为无电刷电动机，例如已知有在JPA2001－298982中记载的无电刷电动机。

在以往的无电刷电动机中，通常使用矩形波作为驱动信号。在使用矩形波的驱动信号时，有可能因驱动信号极性反转时产生的过电流而导致电动机过热。因此，在以往的无电刷电动机中，通常设有用于限制过电流的电路。

图23表示在以往的无电刷电动机中使用的过电流限制电路的一个例子。在该电路中，在驱动无电刷电动机的线圈C的桥电路HB的接地侧，设有过电流检测用晶体管PT和过电流传感器ECS。当过电流流过桥电路HB时，利用过电流传感器ECS检测出过电流流过的情况。驱动电路根据该过电流传感器ECS的输出信号来限制对线圈C施加的施加电压和施加电流。

原本期望的是仅在负荷过大等出现异常事态时才进行过电流的限制。但是，由于在电动机起动时将流过相当大的电流，因此，有时在起动时电流限制就开始动作而导致过分地限制电流。当这样在起动时过分地限制电流时，存在有时无法产生足够的转矩这样的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种在无电刷电动机中不会过分地限制电流而能够防止电动机过热的技术。

本发明的第一方面的无电刷电动机具有：电磁线圈；永久磁铁；驱动控制电路，其生成驱动上述电磁线圈的驱动信号；磁传感器，其检测上述电磁线圈与上述永久磁铁之间的距离；以及温度传感器，其检测上述电磁线圈的温度，上述驱动控制电路生成与上述温度传感器的检测值成比例的驱动信号。

此外，本发明的第二方面的无电刷电动机具有：电磁线圈；永久磁铁；驱动控制电路，其生成驱动上述电磁线圈的驱动信号；磁传感器，其检测上述电磁线圈与上述永久磁铁之间的距离；以及温度传感器，其检测上述电磁线圈的温度，上述驱动控制电路根据上述磁传感器的检测值和上述温度传感器的检测值生成驱动信号。

此外，本发明的第三方面的无电刷电动机具有：电磁线圈；永久磁铁；驱动控制电路，其具有向上述电磁线圈提供电流的驱动元件，生成驱动上述电磁线圈的驱动信号；磁传感器，其检测上述电磁线圈与上述永久磁铁之间的距离；以及温度传感器，其检测上述驱动元件的温度，上述驱动控制电路生成与上述温度传感器的检测值成比例的驱动信号。

此外，本发明的第四方面的无电刷电动机具有：电磁线圈；永久磁铁；驱动控制电路，其具有向上述电磁线圈提供电流的驱动元件，生成驱动上述电磁线圈的驱动信号；磁传感器，其检测上述电磁线圈与上述永久磁铁之间的距离；以及温度传感器，其检测上述驱动元件的温度，上述驱动控制电路根据上述磁传感器的检测值和上述温度传感器的检测值生成驱动信号。

此外，本发明的第五方面的无电刷电动机具有：电磁线圈；永久磁铁；驱动控制电路，其生成驱动上述电磁线圈的驱动信号；磁传感器，其检测上述永久磁铁与上述电磁线圈之间的距离；以及温度传感器，其检测上述无电刷电动机的温度，上述驱动控制电路对上述磁传感器的检测值、上述温度传感器的检测值和上述无电刷电动机的动作电压的指令值这三者进行相乘后取整。